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机电综合实训技术报告 南京工业职业技术学院项目技术报告 PAGE 3 目 录 第一章 水平进料机构简介4 1.1水平进料机构的任务要求4 1.2.水平进料机构的控制要求 5 1.3水平进料机构的技术参数6 1.4任务要求6 第二章 纯气动方式 7 2.1动作过程设计7 2.2纯气动原理图设计7 2.3元器件的选型与计算8 2.4元器件的明细表11 2.5装机的总体结构12 2.6调试分析12 第三章 气动加电磁阀方式 13 3.1动作过程设计13 3.2原理设计图13 3.3元器件的明细表14 3.4装机的总体结构 14 3.5调试分析 15 第四章 气动加电磁阀PLC方式 16 4.1 控制方案及设计16. 4.2 控制面板18 4.3 输入/输出地址分配表18 4.4 外部接线图19 4.5 PLC选型 20 4.6 元器件的明细表20 4.7 顺序功能图21 4.8 程序调试分析22 结论23 致谢24 参考文献25 附件(PLC梯形图)26 第一章 水平进料机构简介 生产密封袋(水平进料) 1.1 水平进料机构的任务要求 包装装置中，轨道上的密封袋采用一动一停方式向前运动。热封气缸A作为执行元件，气缸能够很容易得驱动电极压头移动，以完成热封。另一个气缸B驱动切刀动作，剪切或者分开密封袋。 1.2水平进料机构的控制要求 分别用纯气动方式、气动加电磁阀方式、气动加电磁阀PLC方式完成设计的动作过程。 纯气动方式：利用行程阀来控制回路的顺序动作。 气动加电磁阀方式：利用行程开关或者延时继电器控制电磁铁，从而控制回路的顺序动作。 气动加电磁阀PLC方式： 初始状态 实现复位、单步模式、半自动模式、全自动模式四种工作模式； 单步模式：每按一次启动按钮执行一步。 半自动模式：每按一次启动按钮执行一个循环。 全自动模式：启动后连续运动。 复位模式下，按下复位按钮（SB2），机器回到初始状态。 半自动模式下启动按钮（SB1）按下，机器走一个循环。 在原点且在半自动模式下开始指示（HL1）灯闪烁 在复位模式下，如未在原点复位指示灯（HL2）闪烁 半自动模式：自动、复位模式指示灯（HL3）亮；复位模式：自动、复位模式指示灯（HL3）灭。 1.3水平进料机构的技术参数 A B C D 最大工作负载 1500N 700N 700N 550N 快退速度 3m/min 3.5m/min 3m/min 3.5m/min 工进速度 30mm/min 40mm/min 50mm/min 60mm/min 运动部件重量 2100N 1600N 900N 850N 导轨形式 竖直铸铁导轨 其他 C为热封气缸，B、D为切刀气缸 进气缸、回气缸长度各为1米 行程s均为150mm 静摩擦系数：0.2 动摩擦系数：0.1 启动、减速、制动时间：0.1s 气缸负载效率：0.5 1.4任务要求 根据以上要求分析理解纯气动原理控制方案、气动加电磁阀原理控制方案和气动加电磁阀PLC原理控制方案，设计并绘制原理图，选择元器件生成明细表，完善PLC程序，安装元器件，调试，故障排除。 第二章纯气动方式 2.1动作过程设计 气源 气缸1伸出 行程阀1 换向阀2 气动三大件 调速阀 行程阀3 气缸2伸出 开关 换向阀1 缸1缸2退回 行程阀2 2.2纯气动原理图设计 图示位置给系统通气，行程阀2导通，推动两位四通换向阀1左位进入工作，气缸1伸出，伸到极限位置时触动行程阀1，行程阀1导通，推动两位四通换向阀2左位进入工作，气缸2伸出，同时行程阀2复位，当气缸2伸到极限位置时触动行程阀3，行程阀3导通，推动两位四通换向阀1右位进入工作，气缸1退回，同时行程阀1复位，同时两位四通换向阀2右位进入工作，气缸2退回，推到极限位置时，触动行程阀2，行程阀2导通，从而达到系统循环工作。 2.3 元器件的选型与计算 2.4元器件的明细表 选择控制元件 序号 名 称 型 号 厂商 数量 备注 1 气源装置 AFR-1500 台湾亚德克 1 2 行程阀 S3R-06 台湾亚德克 3 3 急停开关 1 4 调速阀 ASC-100-06 台湾亚德克 2 5 二位五通气控换向阀 4A120-06 台湾亚德克 2 6 转换接头 1 7 双作用气缸 MA20-100 台湾亚德克 2 2.5装机的总体结构 2.6调试分析 序号 出现问题 原因分析 解决方法 备注 1 切割气缸遇KA4无法缩回 接线错误 检查线路重新连接 2 两缸无法回程 系统压力不足 调大压力 第三章 气动加电磁阀方式 3.1动作过