《理论力学》课程第1章 点的运动学.pptVIP

点P沿着平面曲线运动，其在任意时刻的位置可以用极坐标表示为： P点的向径: 1-4 极坐标描述法 o P — 径向单位向量 — 横向单位向量 由矢量对时间的导数的物理意义可得： 1-4 极坐标描述法 P点的速度为 径向速度 横向速度 o P v的方向？ 1-4 极坐标描述法 P点的加速度为 请注意径向和法向、横向和切向之间的差别！ 径向加速度a? 横向加速度a? o P 例1 已知点的运动方程是 ? = e(1-cos?t), ? = ?t, 其中e、 ?均为常数，求当t = ? / 2? 瞬时点的速度和加速度。 解： 例2 开普勒定律 行星沿着椭圆形轨道绕太阳运动，椭圆方程为 ； 在行星运动过程中，从太阳到行星的向径所扫过的面积与时间成正比，或者说面积速度始终保持是常数，即 求行星的加速度。 例2 解 行星的加速度始终指向太阳！ * * * * * 点的运动学 第1章 * 第1节 向量描述法 1-1 向