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Arduino超声波智能避障⼩车完整代码 // Arduino超声波 智能避障⼩车 （不含舵机） #includ LiquidCrystal.h // 申明1602液晶的函数库 LiquidCrystal lcd(11,2,3,4,7,8); //4数据⼝模式连线声明， //=============================================================== //LCD的接⼝：各个引脚连接的I/O⼝编号，格式为 // LiquidCrystal(rs, nabl , d4,