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PID 控制器参数整定的方法,口诀
P proportion 比例
I integration 积分
D differentiation 微分
PID 用于控制精度 比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果
积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓
微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大
的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢.
一般而言 PID 调节是一个整体的说法 在实际中 PID 的比例积分微分并非总是
同时使用 PI 调节和PD 调节使用较多.
. PID 调试步骤
没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了
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