两直线的位置关系课件.pptVIP

空间两直线的相关位置 空间两直线的相关位置 空间两直线的相关位置有异面与共面，在共面中又有相交、平行与重合的三种情况. 现在我们来导出这些相关位置成立的条件. 设两直线 与 的方程为 ， （1） ， （2） 这里的直线 是由点 与向量 决定的， 是由点 与向量 决定的. 从右图容易看出，两条 直线 与 的相关位置决定 于三向量 , , 的相互关系，当且仅当三向量 , , 异面时， 与 异面；当且仅当三向量 ， ， 共面时， 与 共面；在共面的情况下，如果 不平行于 ，那么 与 相交，如果 但不平行 ， 那么直线 与 平行，如果 ，那么 与 重合.因此我们得到了下面的定理. 定理1.1 判定空间两直线（1）和（2）的相关位置的充要条件为 异面： ; 相交： 平行： 重合： 空间两直线的夹角 定义1.1 平行于空间两直线的两向量间的角，叫做空间两直线的夹角.两直线 与 间的角记做 空间两直线 与 的夹角，如果用它们的方向向量 与 之间的角表示，就是 或 所以得： 定理1.2 在直角坐标系里，空间两直线（1）与（2）夹角的余弦为 推论 两直线（1）与（2）垂直的充要条件是 两异面直线间的距离与公垂线的方程 定义1.2 空间两直线上的点之间的最短距离，叫做这两条直线之间的距离. 显然，两相交直线或两重合直线间的距离为零，两平行直线间的距离等于其中一条直线上的任意点到另一直线的距离. 定义1.3 与两条异面直线都垂直相交的直线，叫做两异面直线的公垂线，两个交点之间的线段长叫做公垂线的长. 定理1.3 两异面直线间的距离等于它们公垂线的长. 证 设两异面直线 ， （如右图所示）， 而 与 分别为直线 与 上的任意点，于是公垂线的长 于是由定义1.2知， 为两异面直线 与 之间的距离. 定理1.4 两异面直线（1）和（2）之间的距离计算公式是 例1 求通过点 且与直线 都相交的直线方程. 解 设所求直线的方向向量为 ，那么所求直线 的方程可写成 因为 与 ，都相交，而且 过点 ,方向向量为 ， 过点 ，方向向量为 ，所以有 即 即 由上两式得 显然又有 所以所求直线 的方程为 即 即 例2 已知直线 试证明直线 与 为异面直线，并求 与间的距离与它们的公垂线方程. 解 因为直线 过点 方向向量 而直线 过点 方向向量为 从而有 所以 与 为两异面直线. 又因为 与 的公垂线 的方向向量可取为 所以 与 之间的距离为 则可得到公垂线 的方程为 * *