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GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1．NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTC （海事无 线电技术委员会）标 ，由美国国家海洋电子协会（NMEA —The National Marine Electronics Associa —tion) 制定的一套通讯协议.GPS 接收机根据 NMEA —0183 协议的标 规范，将位 置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA —0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标 协议,也是 目前 GPS 接收机上使用最广泛 的协议，大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这 个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 ＄GPGGA 、 ＄GPGSA 、$GPGSV 、＄GPRMC 、＄GPVTG 、＄GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释. ＄GPGGA 例：＄GPGGA ，092204.999 ，4250 。5589,S,14718 。5084,E ，1,04,24 。4,19 。7,M,,,,0000 ＊1F 字段 0 ：＄GPGGA ，语句 ID ，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ） GPS 定位信息 字段 1:UTC 时间,hhmmss.sss ，时分秒格式 字段 2 ：纬度 ddmm 。mmmm, 度分格式 （前导位数不足则补 0) 字段 3 ：纬度 N （北纬）或 S( 南纬） 字段 4 ：经度 dddmm 。mmmm ，度分格式 （前导位数不足则补 0 ） 字段 5 ：经度 E （东经）或 W （西经） 字段 6 ：GPS 状态,0= 未定位，1= 非差分定位，2= 差分定位，3= 无效 PPS ，6= 正在估算 字段 7 ：正在使用的卫星数量(00 — 12 ） （前导位数不足则补 0 ） 字段 8 ：HDOP 水平精度因子 （0 。5 - 99.9 ） 字段 9: 海拔高度(—9999.9 - 99999.9 ） 字段 10 ：地球椭球面相对大地水 面的高度 字段 11 ：差分时间 （从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 字段 12 ：差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0 ，如果不是差分定位将为空） 字段 13 ：校验值 ＄GPGSA 例：$GPGSA ，A ，3,01,20 ，19 ，13 ，，，,,,, ，，40.4 ，24.4,32.2 ＊0A 字段 0 ：＄GPGSA ，语句 ID ，表明该语句为 GPS DOP and Active Satellites （GSA) 当前卫 星信 字段 1 ：定位模式，A= 自动手动 2D/3D ，M= 手动 2D/3D 字段 2 ：定位类型，1= 未定位，2=2D 定位，3=3D 定位 字段 3 ：PRN 码 （伪随机噪声码），第 1 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00 ） （前导位 数不足则补 0 ） 字段 4:PRN 码（伪随机噪声码），第 2 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00 ）（前导位数 不足则补 0 ） 字段 5 ：PRN 码 （伪随机噪声码）,第 3 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00 ） （前导位数 不足则补 0 ） 字段 6 ：PRN 码（伪随机噪声码), 第 4 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00) （前导位数不 足则补 0) 字段 7 ：PRN 码 （伪随机噪声码）,第 5 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00 ） （前导位数 不足则补 0 ） 字段 8:PRN 码(伪随机噪声码），第 6 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00) （前导位数不 足则补 0 ） 字段 9 ：PRN 码(伪随机噪声码），第 7 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 （00 ） （前导位 数不足则补 0) 字段 10 ：PRN 码 （伪随机噪声码) ，第 8 信道正在使用的卫星 PRN