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Linux下spi 驱动开发 （1） 华清远见 刘洪涛 一、概述 基于子系统去开发驱动程序已经是linux 内核中普遍的做法了。前面写过基于I2C 子系 统的驱动开发。本文介绍另外一种常用总线SPI 的开发方法。SPI 子系统的开发和I2C 有很 多的相似性，大家可以对比学习。本主题分为两个部分叙述，第一部分介绍基于SPI 子系统 开发的理论框架；第二部分以华清远见教学平台FS_S5PC100 上的M25P10 为例（内核版 本2.6.29），编写一个SPI 驱动程序实例。 二、SPI 总线协议简介 介绍驱动开发前，需要先熟悉下SPI 通讯协议中的几个关键的地方，后面在编写驱动时， 需要考虑相关因素。 SPI 总线由MISO （串行数据输入）、MOSI （串行数据输出）、SCK （串行移位时钟）、 CS （使能信号）4 个信号线组成。如FS_S5PC100 上的M25P10 接线为： 上图中M25P10 的D 脚为它的数据输入脚，Q 为数据输出脚，C 为时钟脚。 SPI 常用四种数据传输模式，主要差别在于：输出串行同步时钟极性（CPOL ）和相位 （CPHA ）可以进行配置。如果CPOL= 0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL= 1， 串行同步时钟的空闲状态为高电平。如果CPHA= 0 ，在串行同步时钟的前沿（上升或下降） 数据被采样；如果CPHA = 1，在串行同步时钟的后沿（上升或下降）数据被采样。 这四种模式中究竟选择哪种模式取决于设备。如M25P10 的手册中明确它可以支持的两 种模式为：CPOL=0 CPHA=0 和 CPOL=1 CPHA=1 三、linux下SPI 驱动开发 首先明确SPI 驱动层次，如下图： 连接所有平台设备和驱动的 Platform bus SPI控制器对应的 SPI控制器对应的 platform_device platform_driver SPI总线可理解为SPI控制器引出的总线 连接所有SPI设备和驱动的 SPI bus SPI设备对应的 SPI设备对应的 spi_device spi_driver 我们以上面的这个图为思路 1、 Platform bus Platform bus 对应的结构是platform_bus_type，这个内核开始就定义好的。我们不需 要定义。 2 、Platform_device SPI 控制器对应platform_device 的定义方式，同样以S5PC100 中的SPI 控制器为例， 参看arch/arm/plat-s5pc1xx/dev-spi.c 文件 struct platform_device s3c_device_spi0 = { .name = s3c64xx-spi, //名称，要和Platform_driver 匹配 .id = 0, //第0 个控制器，S5PC100 中有3 个控制器 .num_resources = ARRAY_SIZE(s5pc1xx_spi0_resource),// 占用 的种类 .resource = s5pc1xx_spi0_resource,//指向 结构数组的指针 .dev = { .dma_mask = spi_dmamask, //dma 寻址范围 .coherent_dma_mask = DMA_BIT_MAS