他励直流电动机的调速课件.pptxVIP

直流电动机的PWM调速系统;上节回顾;他激式直流电机的种类;永磁式直流伺服电机结构;直流电机的基本方程;直流电机的机械特性方程;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;恒转矩调速方式;恒功率调速方式;两种调速方式; 三种调速方法的性能与比较;;而由已知条件并设系统电流连续，则其额定转速下 的转速降为：;由此例不难发现，象这样的电源——电动机所组成的 开环调速系统，是没有能力完成其调速指标的。要把 额定负载下的转速降从开环系统中的274.5降低到满 足要求的2.63就必须采用负反馈，这也就构成了我们 所谓的闭环直流调速系统——转速负反馈直流调速。;转速负反馈晶闸管直流调速系统 ;系统的组成;系统的自动调节过程：;晶闸管整流电路(Thyristor Rectifier) ;速度和电流双闭环直流调速系统;双闭环调速系统的原理图;两个环：;双闭环调速系统的工作原理;的物理意;速度调节器ASR的调节作用 ;双闭环调速系统具有明显的优点：　　①具有良好的静特性(接近理想的“挖土机特性”)。　　②具有较好的动态特性，起动时间短(动态响应快)，超调量也较小。　　③系统抗扰动能力强，电流环能较好地克服电网电压波动的影响，而速度环能抑制被它包围的各个环节扰动的影响，并最后消除转速偏差。　　④由两个调节器分别调节电流和转速。这样，可以分别进行设计，分别调整(先调好电流环，再调速度环)，调整方便。 ;直流电动机PWM调速系统;直流脉宽调制电源 特点：电流脉动小，电枢电流容易连续，不用在主回路中串入大电感，仅靠电枢电感就可滤波。 系统低速特性稳定调整范围宽，且无需另加设备就可实现可逆调速。 元件只工作在开关状态，主电路损耗小，设备效率较高。 交流侧的功率因素和对电网的干扰都比晶闸管整流装置要好。;一、脉宽调制（PWM）及脉宽调制变换器; 所谓脉宽调制变换器实际上就是一种直流斩波器。当???子开关在控制电路作用下按某种控制规律进行通断时，在电动机两端就会得到调速所需的、有不同占空比的直流供电电压Ud。 采用简单的单管控制时，脉宽电路被称作直流斩波器，后来逐渐发展成用各种脉冲宽度调制开关的控制电路，而这种器件则被称为是脉宽调制变换器（PWM-Pulse Width Modulation）。;PWM脉宽调制电路的外型及内部结构;二、PWM驱动装置的组成; PWM驱动装置的控制结构可分为两大部分：功率转换电路和控制电路。 功率转换电路：从主电源将能量传递给电动机的电路。工频电网经三相整流得到控制直流电动机所需的直流电压 ，被施加到由四个大功率晶体管（GTR）V1、V2、V3、V4 组成的H桥式功率转换电路上，大功率晶体管由控制电路给V1、V4和V2、V3提供相位差180。的矩形波基极激励电压，而使V1、V4和V2、V3交替导通，将直流电压 调制成与给定频率相同的方波脉冲电压，作用到电动机电枢两端，为电动机提供能量。;控制电路：恒频率波形发生器、脉冲宽度调制电路、基极驱动电路、保护电路等基本电路构成。;电压比较器：两个输入端上分别施加三角波信号和控制信号电压，比较器输出将按照下述规律变化： （1）控制信号电压三角波电压，输出正的电压 （2）控制信号电压三角波电压，输出负的电压 三角波电压的峰值;（5）保护电路 设置过电流、过电压、欠电压保护电路，一旦方式上述情况发生时，中断功率转换电路，有时候对大功率晶体管的局部发热和电动机的温升进行监控，以提供过热保护。; PWM驱动装置控制原理;三、PWM驱动装置控制的特点;双极晶体管脉宽调制（PWM）的直流调速方式 ;不可逆调速;;可逆调速;脉宽调制（PWM）调制变换器构成的电源供电系统;;直流电机的控制方法; 机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。为保证工件表面质量和精度．求调速系统调速稳定．能迅速消除扰动(主要是负载和电枢电压波动)而引起的转速波动。要求系统具有足够的动态稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。 ; 直流电机调速系统 开环调速系统; 直流电机调速系统 速度负反馈闭环调速系统（半闭环） ;直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构; 直流电机调速系统 速度负反馈闭环调速系统（闭环） ; 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环控制系统的结构 位置—速度双闭环控制系统的结构 ;;;;内容总结