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;? 受 力 分 析 ? 力系的等效 ? 力系的简化 ? 力系的平衡;第一节 力的基本知识;第一节：力的基本知识;2.1.2 力矩 力对点之矩:是指力使物体绕点转动效应的量度 表示方法:;;3.力偶的基本性质 （1）组成力偶的两个力没有合力，力偶不能与一个力等效，力偶只能与力偶等效。 （2）不改变力偶的力偶矩，力偶在同一刚体上任意转动和移动，不改变对刚体的转动效果。 （3）组成力偶的两个力在任一轴上投影的代数和等于零。;2.1.4 静力学公理; 3 . 推论1（力的可传性原理） 作用在刚体上的力，可以沿其作用线移至刚体内任意一个点，并不改变原力系对刚体的效应。 4 公理三（力的平行四边形法则） 作用在物体上同一点的两个力可以合成为该点的一个合力，它的大小和方向由以这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示 。如图（a)所示 另外还可以利用力的三角形法则来表示如图(b)(c)所示; 5. 推论2（三力平衡汇交定理） 刚体受同平面内互不平行的三个力作用而处于平衡时，则此三力的作用线必汇交于一点。 注：该定理所讲的只是共面不平行的三个力平衡的必要条件，而不是充分条件，即若共面的不平行的三个力的作用线汇交于一点，它们不一定组成平