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6.1 定时器/计数器结构
6.2 定时器/计数器的四种工作方式
6.3 定时器/计数器对输入信号的要求
6.4 定时器/计数器编程和应用;6.1.1 定时/计数器的结构与原理
重点:定时的实质,定时与计数的关系
6.1.2 定时/计数器方式寄存器TMOD
6.1.3 定时/计数器控制寄存器TCON
6.1.4 定时/计数器的初始化;;;
从结构图可以看出:
16位的定时器/计数器分别由两个专用寄存器组成,即T0由TH0和TL0构成;T1由TH1和TL1构成。这些寄存器由于存放定时和计数初值。此外,内部还有一个8位的TMOD和一个8位的TCON。TMOD 主要用于选定定时器的工作方式;TCON主要用于控制定时器的启动与停止。;; 当定时器/计数器为定时工作方式时,加1信号由振荡器的12分频产生,即每过一个机器周期,计数值增1,直至计满溢出为止。显然,定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。由于一个机器周期等于12个振荡???期,所以
计数频率 fcount=1/12fosc
例:晶振为12MHZ ,则计数周期为
T=1/(12*106)Hz*1/12
=1微秒
; 当定时器/计数器为计数工作方式时,通过引脚T0和T1对外部信号计数,外部脉冲的下降沿触发计数
采样过程:
;
单片机中的定时器和计数器是一个部件,只不过计数器用来记录外界发生的事情,而定时器则是由单片机提供的一个非常稳定的计数源。
; 综上所述,我们已知定时器/计数器是一种可编程部件,所以在其开始工作之前,CPU必须将一些命令(控制字)写入定时器/计数器。这个过程称为定时器/计数器的初始化。
当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后,定时器就会按设定的工作方式独立运行,不再占用CPU的操作时间,除非定时器计数溢出,才可能中断CPU当前操作。;;GATE=1时 若TR1=1,并且 INT1=1,允许T0计数,
若TR1=0,或INT1=0,禁止T0计数 ; 由于在不同方式下计数器位数不同,因而最大计数值(量程)也不同。
方式0:M=213=8192
方式1:M=216=65536
方式2:M=28=256
方式3:定时器分成两个8位计数器,两个M均256
;;; 因为定时器/计数器是作“加1”计数,并在计满溢出时产生中断,初值X可以这???计算:
X = M - 计数值(计数次数)
例:在6MHZ主频下,要求产生1ms的定时,计算初值
分析:因为定时器每“加1”一次所需的时间为2μs,如果要产生1ms的定时,需加500次,500即为计数值。方式1下工作。
初值 X =M-计数值=65536-500=FE0CH;;;;;; T0工作在方式3时,T1可定为方式0、方式1和方式2,用来作为串行口的波特率发生器,或不需要中断的场合.;T0工作在方式3时T1为方式1的工作示意图;T0工作在方式3时T1为方式2的工作示意图;T1的控制字M1M0=11时,T1停止计数;;;解:(1)计算初值:
机器周期=2μs=2*10-6s
(216-X)*2*10-6=1*10-3,
即(216-X)=500,X=65036
则TH0=0FEH,TL0=0CH;(2)初始化程序:
对定时器初始化和中断初始化
即对IP,IE,TCON,TMOD的相应位设置,并将计
数初值装入定时器.如:
TMOD=01H, 定时方式1
IP=00H,IE=92H,TCON=10H即ET0=1,EA=1,
TR0=1
; ORG 0000H
RESET : AJMP MAIN
ORG 000BH
AJMP IT0P
ORG 0100H
MAIN : MOV SP , #60H
MOV TMOD,#01H ; ACALL PT0M0
HERE : AJMP HERE
PT0M0 :
MOV
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