单片机第二章31课件.pptxVIP

8051内部资源，即8051的片内外围部件，要用特殊功能寄存器或SFR寻址。;5.5 定时器/计数器;8.2 定时器/计数器（Timer/Counter）;当T/C工作在定时器时，对振荡源12分频的脉冲计数，即每个机器周期计数值加1，计数频率＝fosc/12。;8.2.1 与T/C有关的特殊功能寄存器; 定时器/计数器控制寄存器TCON（Timer/Counter Control Register);定时器/计数器方式控制寄存器TMOD(Timer/Counter Mode Register);（1）GATE——门控位 0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动定时器/计数器运行。;（2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器 0 1 方式1，16位定时器/计数器 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个 8位计数器，T1停止计数 ; (3) C/T*——计数器模式或定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。;8.2.2 T/C的工作方式;13位的T/C，TL的低5位和TH的8位，满计数值为213，但启动前可以预置计数初值。;T/C启动后立即加1计数，当13位计数满时，TH向高位进位。此进位将中断溢出标志TF置1，产生中断请求，表示定时时间到或计数次数到。 若T/C开中断（ET=1）且CPU开中断（EA=1），则当CPU转向中断服务程序时，TF自动清零。;2 方式1;3 方式2;定时器/计数器的方式2工作过程 (X=0,1)。;8位的可自动重装载的T/C，满计数值为28。;4 方式3;TL0可作定时器/计数器，占用T/C0在TCON和TMOD寄存器中的控制位和标志位；TH0只能作定时器，占用T/C1的资源TR1和TF1。此时，T/C1仍可用于方式0、1、2，但不能使用中断方式。;1．工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。 TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、TF0，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。 ;2．T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方式3。 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 ;定??器/计数器对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 ;8.2.3 定时器/计数器的初始化; 2 定时器的计数初值 在定时器方式下，T/C是对机器周期脉冲计数的，如果fosc=6MHz,一个机器周期为2us，则 方式0：13位定时器最大定时间隔＝213×2us＝16.384ms; 例：2^13*2/(10^6)=0.016384 方式1：16位定时器最大定时间隔＝216×2us＝131.072ms; 方式2：8位定时器最大定时间隔＝28×2us＝512us。;若使T/C工作在方式1，fosc=6MHz，要求定时时间为1ms，求计数初值。 如设计数初值为x，则有（216－x）×2us＝1000us 或 x＝216－500 因此 TH,TL可置为65536－500=65036;3 计数器的计数初值 方式0：13位计数器的满计数值＝213＝8192； 方式1：16位计数器的满计数值＝216＝65536； 方式2：8位计数器的满计数值＝28＝256。;若使T/C工作在计数器2，则要求计数10个脉冲的计数初值。 如设计数初值为x，则有28－x＝10 即 x＝28－10 因此 TH＝TL＝256－10;8.2.4 应用实例;例:设单片机的fosc=12MHz，要求在P1.0脚上输出周期为2ms的方波。 方法1：查询方式 解:使用定时器0的方式1编程。定时1ms，每次时间到时P1.0取反。 定时器计数率fosc/12，机器周期1μs， 每个机器周期定时器计数加1，1ms=1000us 需计数次数1000 计数初值 65536-1000;#includereg51.h sbit P1_0=P1^0; void main(void){ TMOD=0x01;