柔性自动化制造技术与装备.pptVIP

世界上最轻的机器人 第三十页，共五十五页。 1997年的NASA第一个成功登陆火星的Sojourney实验机 第三十一页，共五十五页。 人形机器人 第三十二页，共五十五页。 仿人型机器人 第三十三页，共五十五页。 第三十四页，共五十五页。 第三十五页，共五十五页。 壁虎机器人 第三十六页，共五十五页。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 世界上最灵巧的机械手 第三十七页，共五十五页。 4．5 柔性制造系统(FMS) 4.5.1 概述 1．FMS的定义 美国制造工程师协会的计算机辅助统和应用协会把柔性制造系统定义为:使用计算机控制柔性工作站和物料运储装置来完成零件族中某一工序或一系列工序的一种集成制造统。 第三十八页，共五十五页。 “中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义是：