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动力学基本公式 摘要 3 动力学基本公式（见茨 1.4-9-农 1.414）茨 1.49 帘用动力学物理放的计班公式均质物体的转动惯狱常用旋转体的转 动惯的近似计算 ： 式 3 1.4-9- 1.4-14） 动力学基本公式（见表 表 表1.4-9常用动力学物理量的讣算公式 » 1.4-9 娥用动力学犒理金的计算公式 序号 物理量名称 什算公戏 图示与说明 矢径 r ^~ 坐标公乂（又奇质心运动方程） 质点系的质盘 1 中心位■匚 y 工叫 ； M 几,暫，暫分别为臬质点的矢径和坐标 人•升•人， 无分别为质心的矢径和坐标 叭•M 分别为幕质点 质■和质点系总倉量 兔、专、％为质点速度”沿 质点动#p m» m (f,i + v^/4-v,*} 质点茶勒： Z M ■、* 袖的分 #P •工=Mt 2 动jftp c « “J * ■■八为质心連度沿黑、八的分 3 力的冲量/ 人、，八人分 S1 为力 F 在三貰角堂标小 Y、，轴上的 dtk 投形 （续〉 序号 物理量名称 计算公式 图示与说明 • 质点动摄对 B1 定点 0 的动ft 矩 心 7 矢 Eg b M (mr ) «r xmp