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SPI12SPI简介SPI配置SPI简介SPI简介1LoRa芯片与MCU通过SPI进行通信。SPI(SerialPeripheralInterfaceBus),是由摩托罗拉公司开发的高速全双工同步串行通信协议。SPI支持一主多从,这点类似于I2C,但是又与I2C选通从设备的方式不同,I2C是通过发送从机地址来选通从机,而SPI则是通过拉低连接到从机的NSS引脚对从机进行选通的。SPI一般应用由四个引脚组成(一主一从):SCLK(SerialClock)
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LoRa芯片与MCU通过SPI进行通信。SPI(Serial Peripheral Interface Bus),是由摩托罗拉公司开发的高速全双工同步串行通信协议。SPI支持一主多从,这点类似于I2C,但是又与I2C选通从设备的方式不同,I2C是通过发送从机地址来选通从机,而SPI则是通过拉低连接到从机的NSS引脚对从机进行选通的。SPI一般应用由四个引脚组成(一主一从):
SCLK(Serial Clock):串行时钟,由主机发出。
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MOSI(Master Output,Slave Input):主机输出从机输入信号,由主机发出。
MISO(Master Input,Slave Output):主机输入从机输出信号,由从机发出。
NSS(Slave Selected):选择信号,由主机发出,一般是低电位有效。
SPI简介
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SPI主从连接如图所示。
图 SPI主从连接示意图
SPI简介
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可以看出虽然SPI也是串行通信协议,但是主机所占用的引脚依然比I2C和UART的多,而且主机引脚数量会随着从机数量的增加而增加(增加对从机的选通部分)。
主机在通过MOSI数据线发送数据的同时,从机也会通过MISO将数据传输给主机(收发同时进行),它们以虚拟环形拓扑连接。数据通常先移出最高位,在时钟边沿,主机和从机均移出一位,然后在传输线上输出给对方(改变数据)。
SPI简介
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在下一个时钟沿,主从设备的接收器都从传输线接受该位,并设置为移位寄存器的新的最低有效位(采样数据)。在完成这样一个移出-移入的周期后,主机和从机就交换了寄存器中的一位,传输可能会持续任意数量的时钟周期。
传输完成后,主设备会停止时钟信号,并拉高 NSS选通线。
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SPI通信时序如图所示。
SPI 传输时序图
SPI配置
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SX1278要与STM32进行通信,还需要对SPI进行配置。
打开LoRa园区环境监测文件夹下的Keil工程:
“..\LoRaModemProject\project\LoRaModem.uvprojx”,打开spi-board.c,如图所示。
spi-board.c代码
SPI配置
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(1)初始化引脚
引脚的配置是通过SPI串口初始化函数SpiInit()来实现的,这个函数在BoardInitMcu()中调用。
void SpiInit( Spi_t *obj, PinNames mosi, PinNames miso, PinNames sclk, PinNames nss )各参数说明如下:
Spi_t *obj:指向待初始化的SPI结构体
PinNames mosi:主机输出,从机输入引脚
PinNames miso:主机输入,从机输出引脚
PinNames sclk:串行时钟引脚
SPI配置
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PinNames nss:片选引脚
SPI配置
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(2)设置SPI通信方式
SPI通信方式的设置是通过函数SpiFormat来实现的,这个函数在SpiInit()中调用。
void SpiFormat( Spi_t *obj, int8_t bits, int8_t cpol, int8_t cpha, int8_t slave )中各参数说明如下:
Spi_t *obj:
SPI结构体
int8_t bits:
帧格式选择项,这里是8位,选择SPI_DATASIZE_8BIT。
SPI配置
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(2)设置SPI通信方式
int8_t cpol:
设置时钟极性,这里是低电平,选择SPI_POLARITY_LOW。
int8_t cpha:
设置时钟相位,这里是第一个跳变沿,选择SPI_PHASE_1EDGE。
int8_t slave:
主、从模式选择位,0:主机模式,1:从机模式。
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