前馈过程控制系统课程设计.pdfVIP

过程控制课程设计任务 通过某种组态软件，结合实验室设备，按照定值系统的控制要求， 根据较快较稳的性能要求，采用单闭环控制结构和PID控制规律，设 主要内容 计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的前馈反馈单回 路过程控制系统。 1. 根据前馈反馈单回路过程控制系统的具体对象和控制要求，独立 设计控制方案，正确选用过程仪表。 2. 根据前馈反馈单回路控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确 选用过程模块。 任务要求 3. 根据与计算机串行通讯的需要，正确选用 RS485/RS232 转换与通 讯模块。 4. 运用组态软件，正确设计前馈反馈单回路过程控制系统的组态图、 组态画面和组态控制程序。 5. 提交包括上述内容的课程设计报告。 [1] 组态王软件及其说明文件 [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000 主要参 考资料 [3] 过程控制教材 [4］熊新民．工业过程控制课程设计指导 [M].2008 [5］陈夕松，华成英．过程控制系统[M]．北京：科学出版社，2006 审查意见 指导教师签字： 年 月 日 设计目的 根据设定的液位对象和其他配置，运用计算机和INTOUCH组态软件，设计监 控系统，并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持恒定或保持在一定误差范围 内。 2 控制要求 在工业过程控制中，实现前馈-反馈单回路控制。前馈控制的基本概念使测 取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制 作用去改变操纵变量，使控制变量维持在设定值上。前馈控制器的控制规律取决 于被控对象的特性，按被控对象既定控制规律;反馈控制的控制规律采用PID规 律。将前馈与反馈有效地结合，运用前馈控制在扰动发生后，抑制由主要扰动引 起的被控量所产生的偏差；同时运用反馈控制，消除多种扰动对被控量的影响。 3 系统结构设计 3.1 控制方案 本设计通过前馈反馈控制系统实现对液位的控制。 在前馈反馈控制系统中，前馈控制属于开环控制，在设计中经过对主流量的 检测，及时的针对主要扰动进行液位的偏差抑制。当流量测量值较预定值发生波 动，即时通过计算机进行PID计算，输出控制信号，进行液位调节； 反馈控制属于闭环控制，通过对液位的测量，及时对液位进行调控。反馈环 节通过对液位的监测，将测量值与给定值进行比较，形成偏差后，通过A/D传输 给计算机，进行预先设定的PID计算，输出控制型号，进行液位调节。 前馈反馈控制原理框图如下： 流量传 f(t) 感器 - X(t) e(t) 计算机控制器 I(t) 电动调节阀 q(t) 液位 - 液位变 送器 图3.1 前馈反馈系统框 3.2 仪表选择图 3.2.1 流量传感器 流量传感器采用V锥体流量计。V锥体在流场中产生的节流效应，通过检测 上下游压差来测量流量。与普通节流件相比，它改变了 节流布局，从中心孔节 流改为环状节流。实践证明，V锥形流量计与其它流量仪表相比，有长期精度高、 稳定性好、受安装条件局限小、耐磨损、测量范围宽、压损小、适合脏污介质等 优点。 3.2.2 过程模块 采用牛顿7000系列远程数据采集模块作为计算机控制系统的数据采集通讯 过程模块。牛