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第 一章 线性离散系统 第一节 概述 随着微电子技术，计算机技术和网络技术的发展，采样系统和数字控制系统 得到广泛的应用。通常把采样系统，数字控制系统统称为离散系统。 一、举例 自动测温，控温系统图;电动机 减速箱加热气体 一、 举例 自动测温，控温系统图; 电动机 减速箱 加热气体 图解： .当炉温h变化时，测温电阻R变化-AR，电桥失去平衡状态，检流计指针 发生偏转，其偏转角度为e(t)； . 检流计是个高灵敏度的元件，为防磨损不允许有摩擦力。当凸轮转动使指针 与电位器相接触(凸轮每转的时间为T0)，接触时间为t秒； .当炉温h连续变化时，电位器的输出是一串宽度为T的脉冲信号e*(t);