真空吸盘设计计算.docxVIP

1 / 7下载文档可编辑 真空吸盘设计计算 真空 ：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度 ：以标准大气压为 0 参考的负大气压的值，单位一般用bar。 单位： 1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量： 真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流 量。单位为 L/min 或 m3/H。 一、真空吸盘的选定顺序： 1.1)充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环 境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； 1.2)由已知的吸着面积(吸盘面积 X 个数)和真空压力求得理论吸吊力。吸盘 的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率； 1.3)工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充 分的吸盘直径(吸盘面积)； 二、真空吸盘选定时的要点： 2.1)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的 数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全； 2.2)真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增 加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间 变长，发生真空必要的能量也会增大； 2.3)当吸盘相同时，真空压力为 2 倍，理论吸吊力也为 2 倍；当真空压力相同