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2015年全国大学生电子设计竞赛.pdfVIP

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  • 2022-06-01 发布于北京
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2015年全国大学生电子设计竞赛.pdf

    摘 要 本设计以Renesas公司的R5F100LEA单片机作为飞行控制 和图像处理 ， 通过SPI串行总线通信方式进行双机通信。本系统使用MPU6050六轴陀螺仪 度计 反馈飞行器角速度与 度信息，超声波传感器模块测量飞行高度，ADNS3080光流传 感器模块进行图像 ，以及电磁铁进行吸衔铁块，以实现四轴飞行器的

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