机器视觉技术的发展及其应用.docVIP

机器视觉技术的发展及其应用 代中期，机器视觉获得蓬勃的发展，新概念，新方法，新理论不断涌现。 在中国，视觉技术的应用开始于20世纪90年代，但在各行业的应用几乎一片空白。到21世纪，视觉技术开始在自动化行业成熟应用，如华中科技大学在印刷在线检测设备与浮法玻璃缺陷在线检测设备研发的成功，打破了欧美在该行业的垄断地位。国内视觉技术已经日益成熟，真正高端的应用也正在逐步发展[2]。 2机器视觉的关键技术 典型的工业机器视觉系统一般包括如下部分：光源，光学成像系统，图像捕捉系统，图像采集与数字化，智能图像处理与决策，控制执行模块等。如下图所示 图1典型工业机器视觉系统 2.1光源 照明系统是机器视觉系统最为关键的部分之一，直接关系到系统的成败。但是目前尚没有一个通用的机器视觉照明设备，因此针对每个特定的案例，要设计合适的照明装置，以达到最佳效果。好的光源通常具有如下特点：尽可能突出物体的特征量，在物体需要检测的部分与那些不重要部分之间尽可能产生明显的区别，增加对比度；保证足够的整体亮度和稳定性；物体位置的变化不应该影响成像的质量。在机器视觉应用系统中一般使用透射光和反射光。光源设备的选择必须符合所需的几何形状。同时，照明亮度、均匀度、发光的光谱特性要符合实际的要求，而且还要考虑光源的发光效率和使用寿命[3]。表1列出了几种主要光源的相关特性。 表1　各种光源对比