数学试题点的运动学.docVIP

精选文档 第六章点的运动学 6-1 从水面上方高 20m的岸上一点A，用长为 40m的绳系住一船 B。今在A处以 3m/s 的均速拉绳，使船靠岸，求 5s末船的速度是多少？在 5s内船挪动了多少距离。 解：1）成立坐标系Ox如图，则 动点B的地点坐标为xB(t) (40 t)2 202 t 0时，xB(0) 402 202 34.64m t 5s时，xB(5) (40 15)2 (20)2 15m 5s内船挪动的距离 s xB(5) xB(0) 34.6415 19.64m 2）船的速度 B(t)xB(t) 9t 120 (40 t)2 202 t 5s时， B(5) 9 5 120 75 5m/s（沿x轴反方向） (40 3 5)2 202 15 6-2 已知点的运动方程为 x 50t,y 500 5t2（y单位为m、t单位为s）。求当t=0时，点 的切向加快度、法向加快度及轨迹的曲率半径。 解：1）由点的运动矢量法知： 运动方程为r 50ti (500 5t2)j ； 速度v r 50i 10tj ，速度大小v vx2 vy2 2500 100t2； 加快度a v 10j，加快度大小a ax2 ay2 10m/s2； t=0时，v0 50m/s 2）由点的运动自然法知： 切向加快度a dv 100t ； dt 2500 100t2 法向加快度an a2 a2n v2 n； t=0时，a(0)0，an(0) a 10m 2 /s ， 0 v02 502 250m an(0) 10 6-3 图示摇杆滑道机构中的滑块 M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧 BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕 O轴以等角速度 转动，当运 动开始时，摇杆在水平地点。试分别用直角坐标法和自然法给出点 M的运动方程，并求其 速度和加快度。 解：直角坐标法： 1）成立直角坐标系o1xy如图，则动点M的 2）运动方程r Rcos2 ti Rsin2 tj 3）速度v r 2R sin2 ti 2R cos2tj； 速度大小 v vx2 vy2 2R 4）加快度a v 4R 2cos2 ti 4R2sin2tj 加快度大小a ax2 ay2 4R2 自然法： . 精选文档 1）成立弧坐标系如图， Mo为原点， 方向为正方向，则 2）动点M的运动方程s2Rt 3）速度v s 2R v2 4） 加快度a a an 0an n 4R 2n 第七章刚体的基本运动 7-1 图示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆 OA=1.5m在铅垂面内转动，杆 AB=0.8m，A 端为铰链，B端有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为 0.05m/s，杆AB一直 铅垂。设运动开始时，角 0 0。求运动过程中角 与时间的关系，以及点 B的轨迹方程。 解：1）运动解析：OA杆绕O定轴转动， AB杆：平移运动； 2）速度vA vB lOA 0.05m/s 即 1 1 tc ， 30 30 =1t t 0时， 0=0， c=0 30 3）点B的运动方程 xB lOAcos 1.5cos yB lOAsin 0.8 1.5sin 0.8 4）点B轨迹方程为 xB2 (yB 0.8)2 1.52 7-2 双直角曲杆可绕O轴转动，图示刹时A点的加快度aA 30cm/s2，方向如图， 求B点加快度的大小和方向。 解：1）运动解析：刚体 AOB绕O定轴转动，设其角速度为 、角加快度为 ； 2）A点加快度 aA aA 2 aAn 2 2 2 lOA lOA 2lOA 2 4 3）B点加快度 aB lOB 2 4 lOB aA 530 50m/s2 lOA 3 4）定轴转动刚体上各点加快度方向角都相同 arctan 2 300，如下列图。 7-3 如下列图机构，曲柄 O 1A、O2B平行且OAOB2r ，曲柄 O 1A以匀角速度ω绕轴 1 2 o O1转动，同时固连于连杆 AB上的齿轮Ⅱ带动相同大小的齿轮Ⅰ作定轴转动，试求齿轮Ⅰ、 Ⅱ边沿上任一点加快度大小。 解：1）运动解析： 曲柄O1A、O2B：定轴转动，且平行并等长，所以A、B两点运动完整相同；齿轮Ⅱ与连杆AB：平动； 齿轮Ⅰ：定轴转动； 2）求速度与角速度 D点速度vD vA 0O1A 20r A II B 齿轮Ⅰ的角速度 vD 20r 0 1 2 ωo r r D 3）求加快度 O1 I O2 已知： 00 , I0 aA 0O1A0；aAn 02O1A202r . 题6-22图 精选文档 齿轮Ⅱ边沿上任一点加快度 aII aDaA (aA)2 (aAn)2 2 02r 齿轮Ⅰ边沿上任一点加快度： aIIr0，aIn 20 2 402r；aI (aI)2 (aIn)2 4 02r，方向如下列图。 r 第八章点