3.3-3.4二阶系统的时域分析30.pdfVIP

3.3 二阶系统的时域响应 由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。在控制 工程实践中，二阶系统应用极为广泛，此外，许多高阶 系统在一定的条件下可以近似为二阶系统来研究，因此， 讨论和分析二阶系统的特征具有重要的实际意义。 设二阶系统的结构图如图所示。 系统的闭环传递函数为 R(t) C(t) K