化工仪表及自动化课件：第8章 复杂控制系统.pptVIP

第八章 复杂控制系统 课程目录 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 前馈控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统 第一节 串级控制系统一.概述 例：管式加热炉出口温度控制 第一节 串级控制系统一.概述 控制方案２ 炉膛温度单回路控制 容量滞后小，但 不能克服被加热 物料的入口温度、 流量的影响 第一节 串级控制系统一.概述 控制方案3 串级控制系统 炉出口温度T1C 的输出作为 炉膛温度T2C 的给定值 第一节 串级控制系统一.概述 温度对象1：受热管道，输出为物料出口温度 干扰F1为物料流量、进口温度的变化 温度对象2：炉膛及燃烧装置，输出为炉膛温度 干扰F2为燃料油压力、组分的变化 第一节 串级控制系统一.概述 串级控制系统的定义 由两个控制器组成，分别接受来自被控对象不同部位的测量信号。一个控制器的输出作为下一个控制器的给定值，后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看，两个控制器是串级工作的，称为串级控制系统。 第一节 串级控制系统一.概述 主变量 是工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量，如物料出口温度 副变量 串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量，如炉膛温度 主对象 为主变量表征其特性的生产设备，如从炉膛温度测点到炉出口温度测点的工艺生产设备 副对象 为副变量表征其特性的工艺生产设备，如执行器至炉膛温度测点间的工艺生产设备 第一节 串级控制系统一.概述 主控制器 按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的控制器，称为主控制器(主导控制器)，如温度控制器TlC 副控制器 其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器称为副控制器(随动控制器)，如温度控制器T2C 第一节 串级控制系统一.概述 主回路 是由主变量的测量变送装置，主、副控制器，执行器和主、副对象构成的外回路，亦称外环或主环 副回路 是由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和副对象所构成的内回路．亦称内环或副环 第一节 串级控制系统一.概述 第一节 串级控制系统二.串级控制系统的工作过程 1. 干扰进入副回路 干扰为燃料油压力或组分波动，大部分由副回路克服 当炉膛温度升高导致出口温度升高，副控制器测量值增加，给定值减小，控制作用加强 副回路控制通道短，时间常数小，响应速度快 第一节 串级控制系统二.串级控制系统的工作过程 2. 干扰作用于主对象 干扰为物料流量或温度时，改变副控制器的给定值 物料出口温度上升，主控制器输出降低，即副控制器设定值降低，通过降低炉膛温度来降低物料出口温度 副回路的动态性能可以通过整定参数而改善 第一节 串级控制系统二.串级控制系统的工作过程 3. 干扰同时作用于副回路和主对象 主、副变量变化方向相同：主、副控制器同时作用，加强了控制作用，加快了控制过程 主、副变量变化方向相反：两者相互抵消一部分，执行器稍微动作，即可使系统稳定 第一节 串级控制系统二.串级控制系统的工作过程 结论 由于引入闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对于主对象的干扰也能加速克服过程 副回路具有先调、粗调、快调的特点； 主回路具有后调、细调、慢调的特点，对于副回路没有完全克服的干扰能彻底克服 第一节 串级控制系统三.串级控制系统的特点 (1) 结构上具有两个回路，两个控制器，两个测量变送 主、副控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的给定值，通过副回路的输出操纵执行器动作 主回路为定值控制，副回路为随动控制 (2) 有两个受控变量：主变量，副变量 (3) 副回路的引入改善了对象的特性，使控制过程加快，具有超前控制的作用，能有效克服滞后，提高控制质量 (4) 具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合 第一节 串级控制系统四.串级控制系统中副回路的确定 1. 主、副变量应有一定的内在联系，即副变量的变化应在很大程度上影响主变量的变化 (1) 选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量 管式加热炉：炉膛温度——物料出口温度 (2) 选择的副变量就是操纵变量本身，这样能及时克服它的波动，减少对主变量的影响 第一节 串级控制系统四.串级控制系统中副回路的确定 例：精馏塔塔釜温度与蒸汽流量串级控制 主变量：塔釜温度 副变量：进入再沸器 加热蒸汽量 温度控制器TC的输出作为蒸汽流量控制器FC的给定值，副变量本身就是操纵变量 第一节 串级控制系统四.串级控制