理论力学复习总结.pptVIP

* * 常数 例：图示陀螺以匀角速度 绕OB轴转动，而轴OB又匀速地划出一圆锥。如果陀螺中心轴OB的转速为n，?BOS=? =const，求陀螺的动能及对O点的动量矩。 * 从动力学角度， 三者不独立。 理论力学总结 理论力学的内容 核心：牛顿定律在工程中的应用 力系简化、受力分析、平衡问题解法; 运动的几何理论、运动分析; 运动状态变化与受力之间的关系. 力学模型→数学模型(方程) * 内容 已知运动(或平衡)，求力; 已知力，求运动(加速度，速度，位移)。 通过动量，动量矩，力等列方程； 动静法列方程； 通过动能，势能等列方程(拉格朗日方程)； 刚体运动学。 * 动力学的基本方法 牛顿定律 动量定理 动量矩定理 动能定理 达朗贝尔原理//动静法 虚位移原理 拉格朗日方程 矢量力学 分析力学 刚体运动分析 刚体一般运动 平动 + 转动 刚体上力系简化 刚体上力系 ?(作用于质心)力 + 力偶 刚体一般运动的运动微分方程 * 刚体动力学问题的一种新解法。 动静法 按达朗贝尔原理，将动力学问题化成静力学问题， 这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时有： * 刚体惯性力系的简化 一、平移刚体惯性力系的简化 平行力系 简化为过质心的合力： 简化条件：无 * 二、平面运动刚体惯性力系的简化 简化条件：刚体有质量对