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《机械振动基础》考试试卷 2009 - 20010 学年上学期 时间 110 分钟课程 32 学时 2.0 学分 考试形式：闭 卷 专业年级： 机械 07 级 总分 100 分，占总评成绩 70 % 一、填空题（本题 15 分，每空 1 分） 1、机械振动按不同情况进行分类大致可分成（线性振动）和非线性振动；确定性振动和（随机振动）； （自由振动）和强迫振动。 2、周期运动的最简单形式是（简谐运动），它是时间的单一（正弦）或（余弦）函数。 3、单自由度系统无阻尼自由振动的频率只与（质量）和（刚度）有关，与系统受到的激励无关。 4、简谐激励下单自由度系统的响应由（瞬态响应）和（稳态响应）组成。 5、工程上分析随机振动用（数学统计）方法，描述随机过程的最基本的数字特征包括均值、方差、（自相关函数）和（互相关函数）。 6、单位脉冲力激励下，系统的脉冲响应函数和系统的（频响函数）函数是一对傅里叶变换对，和系统的（传递函数）函数是一对拉普拉斯变换对。 二、简答题（本题 40 分） 1、什么是机械振动？振动发生的内在原因是什么？外在原因是什么？ （7 分） 答：机械振动是指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。（3 分） 振动发生的内在原因是机械或结构具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和 势能相互转换的能力。（2 分） 外在原因是由于外界对系统的激励或者作用。（2 分） 2、从能量、运动、共振等角度简述阻尼对单自由度系统振动的影响。 （12 分） 答：从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小；（2 分） 从运动角度看，当阻尼比大于等于1 时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1 的时候振幅衰减最快（4 分）；当阻尼比小于 1 时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低，阻尼固有频率 1?? 2? 1?? 2 d n ；（2 分） 共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与 系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加。（4 分） 3、简述无阻尼多自由度系统振型的正交性。 （7 分） r ? s 答：属于不同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。其数学表达为：如果当 ? ? ? ?{u ?? s ? }T [M ]{u r } ? 0 时， r s ，则必然有 {u s }T [K ]{u r } ? 0 。 4、用数学变换方法求解振动问题的方法包括哪几种？有什么区别？ （7 分） 答：有傅里叶变换方法和拉普拉斯变换方法两种。（3 分） 前者要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零；后者则可以计入初始条件。（4 分） 5、简述刚度矩阵[K]中元素 kij 的意义。 （7 分） 答：如果系统的第j 个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移，其余各个自由度的位移保持为零，为 保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力，其中在第i 个自由度上施加的外力就是kij。三、计算题（45 分） 、（12 分）如图 1 所示的扭转系统。系统由转动惯量I、扭转刚度由 K1、K2、K3 组成。 1 2求串联刚度 K 与 K 的总刚度（3 分 1 2 求扭转系统的总刚度（3 分） 3) 求扭转系统的固有频率（6 分）。 、（14 分）如图所示，轮子可绕水平轴转动，对转轴的转动惯量为I，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P 的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置，由水平弹簧维持平衡。半径R 与 a 均已知。 写出系统的动能函数和势能函数；（5 分） 2) 求系统的运动方程；（4 分） 求出系统的固有频率。（5 分） 、（19 分）图 2 所示为 3 自由度无阻尼振动系统， k ? k ? k ? k ? k ， I ? I / 5 ? I ? I 。 t1 t 2 t 3 t 4 1 2 3 求系统的质量矩阵和刚度矩阵和频率方程； （6 分） 求出固有频率； （7 分） 求系统的振型，并做图。 （6 分） 3.1 解： 1 21）串联刚度 K 与 K 1 2 12K ? K K 1 2 12 K K 1 2 系统总刚度： K K K ? 1 2 ? K K ? K 3 1 2 K KK K K K ? K 1 2 K 3 1 I 2 K I? ? K I (也可用能量法，求得系统运动方程，即可得其固有频率) 3.2 解：取轮的转角? 为坐标，顺时针为正，系统平衡时? ? 0 ，则当轮子有? 转角时，系统有： 1 P 1 PE ? 1 I ? 2 ? (?R )2 ? (I ? R 2 )? 1 P 1 P T 2 2 g 2 g U ? 1 k(?a)2 2 由d(E T ? U ) ?