主从电机的同步.docxVIP

PS P S Devicenet C P U E T N D R M D R M I D 1 6 I D 1 6 OD 16 PID控制 P I D 设 定值 P I D 输 出 P I D 采集 值 主变频器 从变频器 数字面板表 数字面板表 编 主电机 码 器 从电机 编 码 器 200米 要求：相距 200 米左右的两个电机（要求用带Devicenet 的变频器控制）实现同步功能。实现原理如下图所示：主变频器开环，从变频器 PID 闭环控制 使用编码器测量主从电机的实际转速输出脉冲量信号，用 K3HB-R 数字面板表（带Devicenet 功能）测量转速信号，数据经Devicenet 网络进入PLC，处理后（可用APR 等指令）分别作为PID 运算的设定值和采集值，PID 运算的输出经处理后直接通过 3G3MV-PDRT2 作为从变频器的频率指令，避免了模拟量信号或脉冲信号由于通讯距离过长信号衰减及干扰 等引起的误差，确保了两个电机的同步，同时数字面板表还可以显示电机转速等信号。 Devicenet 有上电启动时间 5~10s 左右，程序中可通过标志位：CIO 1500＋25×单元号 ＋12 的 bit 15（I/O data Communication Flag）来判断 Devicenet 是否有数据通信，之后再使能变频器控制。在 PID 控制之前，通过变频器 Devicenet 单元设置两变频器的频率相 同，之后再启动PID 控制。 产品型号 序号 产品名称 功能及规格 型号 数量 1 编码器 DC5 ～ 24V NPN 100ppr 输 出 2 E6B2-CWZ6C 2 数字面板表 K3HB-RNB-A-DRT1 AC100-2240 3 变频器 3DGe3vMiceVnet 2 4 变频器Devicenet 单元 3G3MV-PDRT2 2 rm201 是可以安装在 C200HG 的 cpu 底版和扩展底版上但是 rt201 必须安装在远程机架上 型号是 C200H-BC***