刚体的动量与角动量.pptVIP

* 郑建洲 * 说明： A、转动动能定理也与质点动力学中讲的动能定理 相同，只是动能的表示形式不同而己， B、对刚体，内力的功总和在任何过程中都为零。 3、定轴转动的动能定律 rotational kinetic energy theorem 把质点系的动能定理应用到定轴转动的刚体，由于刚体内各个质元间相互不作功，Ainr=0, 而Aext=M·dθ.则 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 第30页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 4、刚体的重力势能: x y z o C 第31页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * —质元的质量 —质元到转轴的距离 转动惯量的计算 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 §5.3 转动惯量的计算Calculation of moment of inertia (Calculation of rotational inertia) 按转动惯量的定义有 第32页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量的计算 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 第33页，共76页，编辑于2022年，星期二 例题5.4 P146,均匀圆环 ： dm C R 第34页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 转动惯量的计算 例题5.5 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 第35页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 例5.5 ? : 计算质量为m, 半径为R, 厚为l 的均匀圆盘的转动惯量. 轴与盘面垂直并通过盘心。 l 解: 圆盘可以认为由许多圆环组成。 实心圆柱对轴的转动惯量 R 0 第36页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 例题5.6 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； *（3）转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h 第37页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * l l O x dx A 解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 转动惯量的计算 第38页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 因?=m/ l ，代入得 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 l x dx A 第39页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 转动惯量的计算 （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂 直时，我们有 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 l O x dx A B h 第40页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 哪种握法转动惯量大？ 第41页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 转动惯量与质量分布有关 转动惯量与材料性质有关 平行轴定理: 刚体对任一轴的转动惯量J,等于对过中心的平行轴的转动惯量 、 与二轴间的垂直距离d的平方和刚体质量的乘积之和。 证明略，见例题5.6（3） 第42页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * 定轴 （相当于 ） 刚体所受到的对于给定轴的总外力矩等于刚体对该轴的角动量的时间变化率 由转动的动能定律微分形式： §5.4 刚体转动定律 law of rotation of a rigid body 两边除以dt: 第43页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * a m m m R M h 例题5.8. 已知：M、R、m，绳质量不计，求：物体由静止开始下落h 高度时的速度和滑轮的角速度。 ? T1 T2 mg T1=T2=T 0 +） 第44页，共76页，编辑于2022年，星期二 * 郑建洲 * m1 R ? m2 *例5.9. 物