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例1 在如下图的RLC系统中，心⑺= 4V, R = 2Q, L = 1H , C = 0.2F。 在［=0时将开关翻开(之前电路已到达稳态)。试利用S域的电路模型求响应电 流 i(t) o
解：(1)求乙
解：(1)求乙(0_)和〃C(0_)
根据/0时的电路，可得：口(0_)=%S L R
4
] = 2A, uc(O_) = OV o
(2)画，0时电路的s域模型
(2)画，0时电路的s域模型(3)列回路电流方程，求/(s)-+ 2
(2)画，0时电路的s域模型
(3)列回路电流方程，求/(s)
-+ 2
/(S)==~~-
2 + 5 + -
2s+ 4
25 + 4
25 + 52+5 (s + l)2+4
(5 + 1)2+22 +(5 + 1)2+22
(4)求/⑶ 的拉氏逆变换，可得：i(t) = e~f(2cos2z + sin2t)￡,(?)(A)例2 一个LTI连续系统如下列图所示，H|(s) = ,，Hs) = ”。 s
(1)求系统的冲激响应力⑺；
(2)假设激励e(，) = ￡。-1),求零状态响应。
矶s)
矶s)
矶s)解：(1)
矶s)
H(s) = H] (s) — 1 (s)? ”2 (s) = — L e求H(s)的拉氏逆变换，可得：/2(。= ￡(。-1)
(3)因为%(%) = e⑺*力。)
所以% ⑺=￡(t -1) * EQ) - ￡(t -1)]
=? —1)￡? —1)* 及⑺—5(- 1)]= (1)￡? —1) — ( 2)2( 2)
例3 一个系统的信号流图如下列图所示，试求此系统的系统函数，并写出系统的 数学模型(系统方程)。
解：根据信号流图，可直接写出此系统的系统函数为
H(s)=、3 + 为S +Q1S + 〃o
其系统方程为 y⑺ + ax yf(t) + aoy(t) = b2ef,(t) + bxef(t) + bQe(t)例4 一个系统的信号流图如下列图所示，试求此系统的系统函数。
解：根据信号流图，可直接写出此系统的系统函数为 2$+i
33例5 一个系统的信号流图如下列图所示，试求此系统的系统函数，并写出系统的 数学模型（系统方程）。
7
H(z) =7z-2 z
H(z) =
7z-2 z2 -0.7z + 0.1
7z-1 -2z~2H(z) =：
l-0.7z-l +0.1z-2
其系统方程为 y(k) -0.7y(k -1) + O.ly(k-2) = 7e(k-1)-2e(k - 2)
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