10质点动力学原创文档.PPTVIP

;电子教案;动 力 学;动 力 学; ? 动力学的基本内容;第10章;质点动力学;§10-3 非惯性系中质点动力学基本方程;? 矢量形式;§10-1 质点运动微分方程;把上式沿固定直角坐标系 Oxyz 的各轴投影,得; 如采用自然轴系 Atnb，并把上式向各轴投 影，可得;? 质点动力学的第一类问题; 质点动力学的两类问题:; ● 求解第二类问题，是个积分过程。;（1） 根据题意，适当选取研究对象。; 例题10-1 质点D在固定平面Oxy内运动，已知质点的质量m，运动方程是;解：; 例题10-2 由地球上空某点沿铅垂方向发射宇宙飞船。试求飞船能够脱离地球引力所需的最小初速度。不计空气阻力和不考虑地球自转。;解：地球对飞船的作用力F可由万有引力公式求得，即;考虑到;从而得 ;从而有; 取坐标轴 Ox 铅直向下，原点在物体的初始位置。写出物体 M 的运动微分方程;分离变量,并取定积分，有 ;于是求得物体的运动方程为; 例题10-4 单摆 A 的摆锤重 G ,绳长 l ,悬于固定点 O ,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 ?0 ≤ ?/2 ,并被无初速释放，试求绳中拉力的最大值。; 摆锤A 在绳的约束下只能沿已知圆弧运动，用自然形式的质点运动微分方程求解较方便。