端对端平行无人矿山系统及其关键技术.docx

1 引言 作为汽车产业变革的发力点，自动驾驶技术不仅是国内外众多传统车企转战的重点，也是各大互联网巨头关注的焦点之一。然而，无人车在公共道路开放场景的商业落地面临诸多瓶颈。复杂的交通标志、道路参与者难以预知的行为以及性能不稳定的硬件设备等都是无人车走向城市道路的阻碍因素。因此，在限定场景、中低速工况下的专用车将是无人驾驶技术最先落地并商业化的应用场合。矿山系统作为相对封闭的场景，已成为众多无人驾驶相关企业关注的重要领域之一。 矿山系统是一个典型的复杂系统，它包括生产（开采）子系统、调度子系统、供水供电子系统、运输子系统、设备及人员管理子系统、安全子系统等各个方面。要实现矿山系统的无人化，生产、