基于边缘计算的云原生机器人系统.docx

1 引言 当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人市场增速明显。2019年，全球机器人市场规模达到294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。2014年至2019年的年平均增长率约为 12.3%[1]。在工业制造领域，机械臂凭借其强大的负重能力和精准的抓取操作代替了工人的双手；在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率；在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭的私人保姆和小秘书。虽然服务机器人的整体销售额低于工业机器人，但近几年一直维持着较高的年增长率。商用服务机器人在商场、银