GPS系统组成及信号.pptVIP

4.按接收机工作原理分类 (1)码相关型接收机 码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距 观测值。 (2)平方型接收机 平方型接收机是利用载波信号的平方技术去 掉调制信号，来恢复完整的载波信号，通过 相位计测定接收机内产生的载波信号与接收 到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。 第三十页，共八十二页。 (3)混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点， 既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相 位观测值。 (4)干涉型接收机 这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。 第三十一页，共八十二页。 天线单元 存储器 计算与显控 电源 接收单元（频率维持通常采用石英钟） 接收单元（频率维持通常采用石英钟） 信号通道类型： 多路复用，序惯，多通道；码相关通道，平方通道 第三十二页，共八十二页。 GPS信号接收机 组成 天线单元 带前置放大器 接收天线 天线单元 接收单元 接收单元 信号通道 存储器 微处理器 输入输出设备 电源 第三十三页，共八十二页。 天线单元 类型 单极天线 微带天线 锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线 空间螺旋天线 背腔平面盘旋天线 GPS天线 第三十四页，共八十二页。 特点 单极天线 单频获双频（双极结构）、需要较大的底板、相位中心稳定、结构简单 微带天线 结构简单、单频或双频、侧视角低（适合于机载应用）、低增益、应用最为广泛 第三十五页，共八十二页。 背腔平面盘旋天线 锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线 – 单频、难以调整相位和极化方式、非方位对称、增益特性好、不需要底板 空间螺旋天线 – 双频、增益特性好、侧视角高、非方位对称 第三十六页，共八十二页。 相位中心 天线的平均相位中心与几何中心 天线平均相位中心的偏差 天线平均相位中心偏差的消除：归心改正、消去法 天线高 – 标志至平均相位中心所在平面的垂直距离 H’ H ?H H’ h R 天线特性 相位中心、增益方式、带宽、极化 第三十七页，共八十二页。 接收（信号）通道 定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。 类型：根据信号跟踪方式：序惯通道、多路复用通道和多通道；根据工作原理：码相关通道、平方通道等 第三十八页，共八十二页。 存储器 微处理器 作用：数据处理、控制 输入输出设备 电源 第三十九页，共八十二页。 基本结构 天线前置放大器 信号处理器 微处理器 振荡器 控制、显示及存储设备 电源 第四十页，共八十二页。 GPS接收机的天线 ——作用 接收来自卫星的信号 放大 经（频率变换） 用于（跟踪、处理、量测） 第四十一页，共八十二页。 天线的几何中心与相位中心 几何中心 相位中心 相位中心偏差 ——天线的相位中心 天线相位中心的变化 与信号的高度角有关 与信号的方位角有关 相同类型的天线具有相同的相位中心特性 第四十二页，共八十二页。 重要的物理与几何特性 天线相位中心 接收钟差 接收机信号通道间的延迟 第四十三页，共八十二页。 4.2 GPS的信号结构 载波 测距码 导航电文 第四十四页，共八十二页。 4.2.1 码的基本概念 用于导航定位的GPS信号由三部分组成： 载波（L1和L2） 导航电文 测距码（C/A码和P(Y)码） 第四十五页，共八十二页。 第四十六页，共八十二页。 GPS卫星信号的产生与构成是比较复杂的，考虑了以下几方面的要求: 适应多用户系统的要求 满足实时定位的要求 满足高精度定位的需求 满足军事保密的要求 第四十七页，共八十二页。 4.2.2 载波 载波 作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距） 类型 目前 L1：频率：1575.43MHz，波长：19cm L2：频率：1227.60MHz，波长：24cm 现代化后 增加L5：1176.45MHz，波长：26cm 第四十八页，共八十二页。 4.2.3 导航电文 方波 码速：50bps 导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它包含该卫星的星历、工作状况、时钟改正、电离层时延改正、大气折射改正以及由C/A码捕获P码等导航信息，也是由卫星信号中解调出来的数据码D(t)。这些信息以50bit/s的数据流调制在载频上，数据采用不归零制（NRZ）的二进制码。 第四十九页，共八十二页。 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码）：所谓导航电文，就是包含了有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获码等导航信息的数据码(或D码)。它分为预报星历、和精密星历。是用户用来定位和导航的数据基础。 第五十页，共八十二页。