故障树分析诊断方法.pptVIP

基于故障树定性分析的故障诊断 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 2)提联惯导系统电路故障树的建立 陀螺T2输出信号异常 陀螺T2工作状态异常 陀螺T2故障，与非门输入2为低 第六十二页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 2)提联惯导系统电路故障树的建立 陀螺T2工作状态异常 陀螺T2输出信号异常 陀螺T2输出信号异常 陀螺T2故障，与非门输入2为低 第六十三页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 1)捷联惯导系统电路的组成及工作原理 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 故障/有效信号接入单片机的I/O口 通过此信号的电平来判断陀螺的工作状态，以确定是正常采集数据，还是发出报警信号。 该电路判断陀螺的工作状态，并输出陀螺故障/有效信号和继电器控制信号。 第三十页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 1)捷联惯导系统电路的组成及工作原理 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 继电器控制信号则用来控制电流是否流经力矩器 当陀螺运行正常时，继电器控制信号为高电平，继电器闭合，电流流经力矩器，施加反向力矩 该电路判断陀螺的工作状态，并输出陀螺故障/有效信号和继电器控制信号。 当陀螺运行异常时，继电器控制信号为低电平，继电器断开，陀螺处于开环非正常工作状态 第三十一页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 1)捷联惯导系统电路的组成及工作原理 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 伺服加速度计J1，J2，J3检测3个相互垂直方向上的加速度，经内部前级放大和反馈回路，输出随加速度变化的电流信号，电流通过采样电阻转换为电压，再送入电压放大级放大输出，之后同样送到模拟开关。 第三十二页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 1)捷联惯导系统电路的组成及工作原理 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 当陀螺状态正常时，A／D转换的数据送入内存，反之出错代码送入内存。 模拟开关共有7路输入(4路陀螺通道信号，3路加速度计通信信号) 单片机在控制数据采集的同时，通过响应IEEE488接口电路产生的中断，向中央处理器发送内存中的数据或出错代码。 第三十三页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 1)捷联惯导系统电路的组成及工作原理 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 主机完成IEEE488接口板初始化、控者、讲者、听者设定等功能，并通过接口板与单片机系统通信，处理单片机发送的数据。 第三十四页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 第三十五页，共八十九页。 基于故障树定性分析的故障诊断 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 2)提联惯导系统电路故障树的建立 确定顶事件应从系统角度出发，选取能综合反映系统工作状态的事件。 假设，所建故障树是为了对系统电路进行有效的故障诊断，所以要选择能够综合反映系统电路故障的事件作为顶事件。 对系统电路的边界条件作如下假设： 不考虑人为操作失误引起的故障； 各接插件连接牢固、可靠，故障发生率很低 电路印制板质量有保证，焊点不存在虚焊； 各元器件之间的连线不存在断路现象。 第三十六页，共八十九页。 3．诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断 2)提联惯导系统电路故障树的建立 树中各符号含义 符号 含义 符号 含义 E1 系统加电后，主机不能判定数据同步(顶事件) E19 陀螺故障／有效信号为低 E2 主机没有接收到数据 E20 陀螺T2故障，与非门输入2为低 E3 主机接收到数据，但不能判定数据同步 E21 陀螺T1故障，与非门输入1为低 E4 IEEE488接口板工作正常，但接收不到数据 E22 陀螺T2的102．5Hz信号失真 E5 IEEE488接口板工作不正常 E23 陀螺T2的102．5Hz信号检测通道故障 E6 A/D转换故障 E24 陀螺T2通道检测输入信号异常 E7 单片机系统不工作 E25 陀螺T2输出信号异常 E8 IEEE488通信接口电路故障 E26 陀螺T2的信号处理模块故障 E9 无+5V电源 E27 无激磁信号 E10 A/D转换芯片损坏 E28 陀螺T2工作状态异常 E11 单片机系统故障 E29 陀螺T2电机不工作 E12 8031损坏 E30 陀螺T2损坏 E13 晶振故障 E31 陀螺T2驱动电机故障 E14 复位电路故障 E32 U2三相方波产生模块故障 E15 锁存器故障 E33 无±11V电源 E16 IEEE488通信接口电路的8291／8293损坏 E34 激磁信号产生模块故障 E17