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MiTCO交通信号控制系统介绍与分析 上海宝康电子技术部 2009年4月 新一代交通信号控制器研发内部系列技术交流之一 第一页，共三十二页。 前 言 MITCO信号控制系统是我公司面向城市交通管理，于本世纪初投放市场的一款产品，包括信号控制系统、信号机等一整套技术，为公司的发展做出了不可磨灭的贡献。 为了便于读者能够系统、详细的了解整个MiTCO交通信号控制系统，本文档按照交通信号控制系统的组成方式，力争用通俗易懂的方式对各组成部分分别进行介绍，每部分均包括设计阶段、实现阶段、优点、缺点、下一步的发展方向等。 第二页，共三十二页。 MiTCO系统推出至今已经将近10年，为了满足新时代条件下交通管理的需求，公司决定开发新一代交通信号控制系统，在开发之前，从交通工程的角度对MITCO系统进行系统的分析，希望能够吸取以往开发、使用过程中的经验教训，有助于我们更加明确新一代信号控制系统开发的方向。 第三页，共三十二页。 目 录 什么是交通信号控制系统 MiTCO系统架构分析 MiTCO系统车检部分 MiTCO系统的通信部分 路口交通信号机 控制中心MITCO系统 总结及思考 第四页，共三十二页。 一、什么是交通信号控制系统 交通信号控制的诞生 传统的交通信号控制分类 交通信号控制的一些基本概念 智能交通环境下的交通信号控制 为什么交通信号控制重要 理解什么是交通信号控制，交通信号控制为什么重要 第五页，共三十二页。 交通信号控制的诞生 交通信号控制系统通常意义上就是交叉口的红绿灯信号控制系统，1868年首先出现在英国伦敦议会大楼前的广场上，迄今已经发展了140余年； 交通信号控制是人们为了解决汽车越来越多局面而创造出来的，它仅仅是交叉口控制诸多方式中的一种，设置交通信号灯是在满足一定的道路条件和交通流量条件下采取的一种控制方式； 第六页，共三十二页。 人工控制 标志控制 环岛控制 交通信号控制 立交控制 无论何种交叉口控制方式，都是适应某种交通条件的产物，都以提高交叉口 通行能力，保证交通安全为根本目的！！ 第七页，共三十二页。 传统的交通信号控制分类 从交通信号灯诞生的那一天起，围绕着如何提高道路通行效率，交通工程师们设计了很多交通信号控制系统； 从控制范围上来说，可以分为点控、线控、面控； 从控制方式上来说，可以分为固定配时控制（单点定周期、单点多时段）、方案选择式、方案生成式； 第八页，共三十二页。 无论是什么样的交通信号控制系统，都是通过交通信号灯色的转换，实现了对交叉口各方向相互冲突严重的交通流进行时间上的分离，以减少冲突点来提高安全并使路口交通有序、顺畅。 第九页，共三十二页。 一些基本概念 交通流量 单位时间内通过道路某一截面的车辆数。 一般以车道来计算。单位：辆/小时（V/H）；或 辆/秒（V/S）。 在设有信号的路口，它代表了到达并希望通过路口的车辆数。 交通流量可定义为： ＊ 一个单独的车道； ＊ 一组车道组（一个行驶方向）； ＊一个单独进口（各车道之和）； ＊ 整个路口（所有进口之和）。 第十页，共三十二页。 第十一页，共三十二页。 交通流量可以用小客车单位 pcu （passenger car unit）来表示。 这是一个使不同类型和流向的车辆标准化的过程。（比如货运车对小客车以及不同速度的“转弯”车对“直行”车之比较。） 这就使得二个可能具有完全不同组成的交通流可以直接比较。 不同车种和流向之间的关系举例：（澳大利亚） ＊ 一辆直行小车 =1 PCU ＊ 一辆直行货车 =2 PCU’s ＊ 一辆右转小车 =1.25 PCU’s (小转弯) ＊ 一辆左转小车 =3 PCU’s (大转弯) ＊ 一辆右转货车 =2.5 PCU’s (小转弯) ＊ 一辆左转货车 = 6 PCU’s (大转弯) 　　　　　　　　　　　　　 第十二页，共三十二页。 饱和流量（s） 单位时间内能通过道路某一车道截面的最大流量。 单位：一般以车道为单位计算，辆/小时（V/H）或 辆/秒（V/S）。； 饱和流量按车道特性因数而各不相同： ＊ 车道，左转、直行、右转各不相同。 ＊ 车道宽度。 ＊ 坡度（上坡或下坡）。 ＊ 环境（市区、商业区，天气，路面等等） 流量 速度 第十三页，共三十二页。 流入逐渐增加，流出与流入相配达到饱和流量。 达到饱和后仍增加进入流量则引起排队。 举例说明： 流入较少，流出与流入相同，不达到饱和流量。 第十四页，共三十二页。 设置信号路口的交通流常被交通信号所打断，这时的通行能力不仅由饱和流量而且由它所能得到的时间比例来决定。 从漏斗来看，好比加上了一只开关，通行量与打