大桁架XYZ轴伺服电机计算数据1.xlsxVIP

下载本文档

124
0
约1.32千字
约 2页
2022-06-07 发布于广东
举报
版权申诉

大桁架XYZ轴伺服电机计算数据1.xlsx

1、本文档共2页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

水平齿轮齿条计算示例 1 提前确定的参数移动部分的质量 WA 160 kg 代表手动输入的数据齿轮齿数 z 30 计算结果提示齿数模数 m 3 齿轮厚度 B 0.03 m 传动效率 Bη 0.97 行程 S 2 m 额外的水平拉力或补偿力F1 0 N 减速器减速比 i 8 减速器惯量 JG 0.00013 kg*m2 减速器效率 0.95 查减速机样册摩擦系数 μ 0.2 2 运动参数加减速时间 ta 1.1 s 运行速度 V 0.8 m/s 停止时间 tc 25 s 3 计算内容运行周期 tb 3.6 齿轮的质量 BW 1 负载惯量 JL 0kg*m2 惯量比 JL/JM 6.202365944 电机转速 N 1358.81104 r/min 运动转矩 Tf 1.914270212 Nm 加速时的扭矩 Ta 2.718645058 Nm 减速时的扭矩 Td -1Nm 确认最大扭矩 Tmax 2.718645058 Nm 确认有效扭矩 Trms 0.717400076 Nm 4 电机参数预选电机惯量 JM 0.000841 kg*m2 电机额定转速 2000 r/min 电机额定扭矩 4.77 Nm 电机最大扭矩 14.32 Nm 5 运行周期核算运行周期 tb 3.6 s 运行周期核算通过加减速时间 ta 1.1 s tb-ta*2 1.4 惯量对比负载惯量 JL 0kg*m2 惯量比计算通过电机惯量 0.000841 kg*m2 惯量比 JL/JM 6.202365944 有效扭矩对比有效扭矩计算值 0.717400076 Nm 有效扭矩计算通过电机额定扭矩 4.77 Nm 扭矩比 0.150398339 最大扭矩对比最大扭矩计算值 2.718645058 Nm 最大扭矩计算通过电机最大扭矩 14.32 Nm 扭矩比 0.189849515 转速对比最高转速计算值 1358.81104 r/min 转速计算通过电机额定转速 2000 r/min 转速比 0 6 选定的电机参数品牌施耐德型号 BCH1302N12A1C 功率 1 kw 额定转速 2000 r/min 最大转速 3000 r/min 额定扭矩 4.77 Nm 最大扭矩 14.32 Nm 惯量 0.000841 kg*m2 7 选定的减速器参数品牌纽氏达特型号 PS115L1-8-P2-S2-K2-OP2 减速比 8 最大输入扭矩 450 Nm 最大输入转速 3000 r/min 转动惯量 0.000463 kg*m2