模态分析基本内容简介.docx

模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的 固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、 阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由 有限元计算的方法取得的，则称为 计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。通常，模态分析都是指试验模态分析。 概述 振动模态是弹性结构固有的、整体的特性。通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内的各阶主要模态的特性，就可以预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下产生的实际振动响应。因此，模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。 机器、建筑物、航天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动模态各不相同。模态分析提供了研究各类振动特性的一条有效途径。首先，将结构物在静止状态下进行人为激振，通过测量激振力与响应并进行双通道 快速傅里叶变换（FFT）分析，得到任意两点之间的机械导纳 函数（传递 函数）。用模态分析理论通过对试验导纳函数的 曲线拟合，识别出结构物的模态参数，从而建立起结构物的模态模型。根据模态 叠加原理，在已知各种载荷时间历程的情况下，就可以预言结构物的实际振动的响应历程或 响应谱。 近十多年来，由于计算机技术、FFT分析仪、高速 数据采集系统以及振动传感器、激励器等技术的发展，试验模态分析得到了很快的发展，受到了机械、电力、建筑、水利、航空、航天等许多产业部门的高度重视。已有多种档次、各种原理的模态分析硬件与 软件问世。 经典定义 模态分析的经典定义：将 线性定常系统振动微分方程组中的物理 坐标变换为 模态坐标，使方程组 解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换 矩阵为模态矩阵，其每列为模态 振型。 用处 模态分析的最终目标是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。 模态分析技术的应用可归结为以下几个方面： 1) 评价现有结构系统的动态特性； 2) 在新产品设计中进行 结构动态特性的预估和优化设计； 3) 诊断及预报结构系统的故障； 4) 控制结构的辐射噪声； 5) 识别结构系统的载荷。 最佳悬挂点 模态试验时，一般希望将悬挂点选择在 振幅较小的位置，最佳悬挂点应该是某阶 振型的节点。 最佳激励点 最佳激励点视待测试的振型而定，若单阶，则应选择最大振幅点，若多阶，则激励点处各阶的振幅都不小于某一值。如果是需要许多 能量才能激励的结构，可以考虑多选择几个激励点。 最佳测试点 模态试验时测试点所得到的信息要求有尽可能高的信噪比，因此测试点不应该靠近节点。在最佳测试点位置其AD DOF(Average Driving DOF Displacement)值应该较大，一般可用EI(Effective Independance)法确定最佳测试点。 模态参数有那些 模态参数有：模态 频率、模态振型、模态质量、模态向量、模态刚度和模态阻尼等。 主模态主空间主坐标 无 阻尼系统的各阶模态称为主模态，各阶模态向量所 张成的空间称为主空间，其相应的 模态坐标称为主坐标。 模态截断 理想的情况下我们希望得到一个结构的完整的模态集，实际应用中这即不可能也不必要。实际上并非所有的模态对响应的贡献都是相同的。对低频响应来说，高阶模态的影响较小。对实际结构而言，我们感兴趣的往往是它的前几阶或十几阶模态，更高的模态常常被舍弃。这样尽管会造成一点误差，但 频响函数的矩阵阶数会大大减小，使工作量大为减小。这种处理方法称为模态截断。 实模态和复模态 按照模态参数（主要指模态频率及模态向量）是实数还是 复数，模态可以分为实模态和复模态。对于无阻尼或比例 阻尼振动系统，其各点的振动相 位差为零或180度，其模态 系数是实数，此时为实模态；对于非比例阻尼振动系统，各点除了 振幅不同外相位差也不一定为零或180度，这样模态系数就是 复数，即形成复模态。 有限元分析 1）利用有限元分析模型确定模态试验的测量点、激励点、支持点（悬挂点），参照计算振型对测试模态参数进行辩识命名，尤其是对于复杂结构很重要。 2）利用试验结果对 有限元分析模型进行修改，以达到行业标准或国家标准要求。 3）利用 有限元模型对试验条件所产生的 误差进行仿真分析，如边界条件模拟、附加质量、附加 刚度所带来的误差及其消除。 4）两套模型频谱一致性和振型 相关性分析。 5）利用有限元模型仿真分析解决实验中出现的问