工业生产过程控制绪论.pptVIP

1.5 控制阀的选择 1.5.1 选择内容： 口径、流量特性、结构形式、开关形式 口径：正常工作阀开度15%-85% 控制阀两端压力降应在整个管线压力降中占较大比例。（可控范围的宽窄） 流量特性： 线性、等百分比、快开 结构形式： 单座直通、双座直通、角阀、蝶阀、 高压阀、隔膜阀 开关形式： 气开阀、气关阀 第六十二页，共八十八页。 纯滞后举例： pH值调节 第三十页，共八十八页。 纯滞后的影响示意图 第三十一页，共八十八页。 1.2.2容量过程----单容过程 只含有一个容量装置的过程 容量过程特性分类： 有自衡过程 无自衡过程 ?自衡：自动平衡、均衡。 ?自衡能力：系统在干扰作用时，依靠自身的力量、性能力图克服干扰影响，保持平衡的能力。 第三十二页，共八十八页。 1）无自衡单容过程 特点： 系统输出流量恒定不变。 过程描述： 传递函数 第三十三页，共八十八页。 2) 有自衡单容过程 特点： 系统出口流量的推动力为罐内液位h。系统输出流量随系统液位变化。 关系式 第三十四页，共八十八页。 特性推导 出口流量与液位关系： 液位变化描述： 方框图 第三十五页，共八十八页。 有自衡过程曲线