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控制实验报告四线性系统串联校正 实验报告 4 报告名称：线性系统串联校正 学号： 31301 04315 姓名：巴蒙 班级： 机电1302 实验成员：杨鹏飞一、实验目的 实验时间： 周五下午3: 15 1、熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态性能的影响。 2、掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。二、实验内容 1、观测未校正系统的稳定性和动态特性。 2、按动态特性要求设计串联校正装置。 3、观测加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性，并 观测校正装置参数改变对系统性能的影响。 4、对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并 对 电路模 拟与数字仿真结果进行比较研究。 三、实验过程及分析 1、实验用未加矫正二阶闭环系统的方块图和模拟电路如下所示 G(S}= 5= 25 容易知道其开环传递函数为： 。心2S (0.5S + 1-) -( 0.5s +]) 则其闭环传递函数为：  W(S=)  G (.s) .50 矿 =n = J+ G(s)= s2+ 2s+ 50= s1+ 2存厌＋砬 I I 式子中???? = √50 = 7.07，ξ = 1 ???? = 0.141， 因此，未加矫正装置时系统的超调量为 63%，调节时间为 4s，静态速度误差 系数 K V 等于该Ⅰ型系统的开环增益为 25，单位是 1/s。 2、串联校正的目标 超调量 M ≤25%