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MODBUS-RTU通讯协议说明书 1. 通讯接口： 1.1 接口标准： 接口标准：TIA/EIA-485 硬件连接：2线模式 （非4线模式） 1.2 通讯格式： 传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有 限规则，下面定义了与MODBUS 协议RTU方式相兼容的传输方式。 每个字节的位： • 1个起始位 • 8个数据位 （低有效位在前） • 无奇偶校验位 • 1个停止位 错误检测(Error checking)：CRC （循环冗余校验） 1.3 通讯速率： 9600bps。 1.4 通讯方式： 主从方式。 2. 报文格式： 2.1主机发送格式 地址编码 功能码 寄存器地址 数据个数 CRC低位 CRC高位 Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCL CRCH 例如：01 03 00 65 00 01 94 15 2.2从机应答格式 地址编码 功能码 字节数 数据 CRC低位 CRC高位 Address Function byte Data0L,Data0H…… CRCL CRCH ……………………… ……………………… …. DataNL,DataNH 例如：气体测量值5PPM 气体寄存器值$0005 气体测量值20.9% 气体寄存器值$00D1 3.MODBUS寄存器定义表： 地址 从机 主机 地址 十六 (读/ (读/ 范围 说明 進制 写) 写) 40100 0x63 R/W R $0000 to $FFFF 产品信息 MSB $01 to $FF MSB 当前软件大版本号 40101 0x64 R/W R LSB $01 to $FF LSB 当前软件小版本号 通道1，传感器测量数据， 40102 0x65 R/W R $0000 to $FFFF 范围是$0000 到 $FFFF表示 十进制的范围0到+65535 通道1，小数点位数。0代表 没有小数点，1代表1个小数 40103 0x66 R/W R $0000 to $0003 点，则实际测量数据 测量数 据/10; 通道1，单位寄存器 $00 PPM 40104 0x67 W R $0000 to $0003 $01 %LEL