永磁同步电机基础知识.docxVIP

(一) PMSM 的数学模型 交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统 .永磁同步电机的三相绕组分 布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中 ,定子与转子始 终处于相对运动状态， 永磁体与绕组， 绕组与绕组之间相互影响， 电磁关系十分 复杂， 再加上磁路饱和等非线性因素， 要建立永磁同步电机精确的数学模型是很 困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设： 1) 忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的； 2) 不考虑涡流和磁滞损耗; 3) 当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势， 忽略气隙中的高次谐波; 4) 驱动开关管和续流二极管为理想元件; 5) 忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响. 永磁同步电机的数学模型由电压方程、 磁链方程、 转矩方程和机械运动方程 组成,在两相旋转坐标系下的数学模型如下： (l) 电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示: u R i L did d s d d dt c q q s q q dt c du R q s q q dt c d 其中，