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参考答案 第二章 机械的结构分析 二、综合题 1． n p p = 7 ， = 9 ， = 1 l h 从图中可以看出该机构有 2 个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具 有确定的运动。 D E B F G 2． （a） 、 处分别为复合铰链（2 个铰链的复合）； 处滚子的运动为局部自由度；构件 、 及其联接用的转动副会带来虚约束。 n p p = 8 ， = 11 ， = 1 l h n p p 3． （c） = 6 ， = 7 ， = 3 l h n