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机械设计基础课后习题 机械设计基础课后习题 机械设计基础课后习题 第三章部分题解参照 3-5图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是经过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试解析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应怎样更正？ 习题3-5图 习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的灵活示意图如习题 3-5解图(a)，其自由度为： F 3n 2P5 P4 3 3 2 4 1 0 其中：滚子为局部自由度 计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。 解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5 解图(b)所示。其自由度为： F 3n 2 P5 P4 3 4 2 5 1 1 ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。其自由度为： F3n2P5P4 33232 1 3-6画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。 习题3-6(a)图习题3-6(d)图 解(a)习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b) 的两种形式。 自由度计算： F3n2P5P4332401 -1- 习题3-6(a)解图(a) 习题3-6(a)解图(b) 解(d)习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b) 的两种形式。 自由度计算： F3n2P5P4332401 习题3-6(d)解图(a)习题3-6(d)解图(b) 3-7计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解(a)F3n2P5A、B、C、D为复合铰链 原动件数目应为1 说明：该机构为精确直线机构。当知足BE=BC=CD=DE， -2- ABAD，AFCF条件时，E点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF = = 解(b)F3n2P5P4 352701 B为复合铰链，移动副E、F中有一个是虚拘束 原动件数目应为1 说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相等，以防备较厚的被剪物体的压缩或拉伸。 解(c)方法一：将△FHI看作一个构件 F3n2P5P431021402 B、C为复合铰链 原动件数目应为2 方法二：将FI、FH、HI看作为三个独立的构件 F3n2P5P431221702 B、C、F、H、I为复合铰链 原动件数目应为2 说明：该机构为剪板机机构，两个剪刀刀口安装在两个滑块上，主动件分别为构件AB和DE。剪切时仅有一个主动件运动，用于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀的开口度，以适应不同厚度的物体。 解(d) F(31)n(21)P5(3-1)3(21)51 原动件数目应为1 说明：该机构为全移动副机构（楔块机 构），其公共拘束数为1，即所有 构件均受到不能绕垂直于图面轴 线转动的拘束。 解(e) F3n2P5P433230 3 原动件数目应为3 说明：该机构为机械手机构，机械手头部装有弹簧夹手，以便夹取物体。三个构件分别 由三个独立的电动机驱动，以知足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件3在机 构运动时无相对运动，故应为同一构件。 3-10 找出图3-42所示机构在图示地点时的所有瞬心。若已知构件 1的角速度1，试求图中 机构所示地点时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。 解(a) v3vP131lP13P14（←） 解(b)v3 vP131lP13P14（↓） -3- 解(c) ∵ vP131lP13P14 3lP13P34（↑） 解(d) v3vP131lP13P14（↑） ∴ 3 1（ ） lP13P14 lP13P34 第六章部分题解参照 6-9试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的种类。 习题6-9图 解(a) ∵ lmaxlmin110 40 150＜l其余 90 70 160 最短杆为机架 ∴ 该机构为双曲柄机构 (b) ∵ lmaxlmin120 45 165＜l其余 100 70 170 最短杆邻边为机架 ∴ 该机构为曲柄摇杆机构 (c) ∵ lmaxlmin100 50 150＞l其余 70 60 130 -4- ∴ 该机构为双摇杆机构 (d) ∵ lmaxlmil其余 90 70 160 最短杆对边为机架 ∴ 该机构为双摇杆机构 6-10 在图6-53所示的四杆机构中，若a 17 ，c 8，d21。则b在什 么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件？ 解 解析：⑴根据曲柄存在条件②，若存在曲柄，则 b不能小于c；若b=c，则不知足曲柄存 在条件①。所以b一定大于