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机械设计课程设计动力学、运动学计算示例 例已知带式输送机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F＝2000N，带速v＝1.2m/s，卷筒宣 径D＝260mm。输送机在常温下连续单向工作，载荷较平稳。环境有轻度粉尘，结构尺寸无特别限制，工作现场有三相交流电源。要求对该带式输送机传动装置进行整体设计。 解：1．拟订传动方案 为了预计传动装置的总传动比范围，以便选择适合的传动机构和拟订传动方案，可先 由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw，即 60 1000v 60 1000 1.2 nW D 260 88r/min 一般常采纳同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机 作为原动机，所以传动装置总传动比约为11或16。依据总传动比数值，可初步拟订出以二级传动为主的多种传动方案。 现采纳结构较简单、制造成本也较低的方案，如图1。 2．选择电动机 1）电动机种类和结构型式 按工作要乞降工作条件， 采纳一般用途的Y（IP44）系列 三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 图1 （1）卷筒轴的输出功率PW PW Fv 2000 1.2 2.4 kW 1000 1000 （2）电动机输出功率 Pd Pd PW 传动装置的总效率 2 1 2 3 4 5 6 式中，η、η┅为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由表查得： V带传 1 2 动η＝0.96；转动轴承η＝0.99；圆柱齿轮传动 η＝0.97；弹性联轴器 η＝0.99；卷筒轴滚 1 2 3 4 动轴承η＝50.98；卷筒η＝60.96，则 ＝0.96 0.992 0.97 0.99 0.98 0.96 0.85 故 Pd PW 2.4 2.82kW 0.85 （3）电动机额定功率Ped 采用电动机额定功率 Ped＝3kW。 3）电动机的转速 为了便于选择电动机转速，先计算电动机转速的可选范围。查得 V带传动常用传动比 范围i1 2~4，单级圆柱齿轮传动比范围 i2 3~6，则电动机转速可选范围为 nd nW i1i2 580~2112r/min 可见同步转速为750r/min、1000r/min和1500r/min的电动机均吻合。这里初选同步转 速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较，如表 1。 由表1中数据可知两个方案均可行，但方案 2的传动比较小，传动装置结构尺寸较小。 所以，可采纳方案 2，选定电动机的型号为 Y132S－6。 表1 电动机转速 电动机 额定 电动机 传动装置的传动比 (r/min) 功率 质量 方案 型号 (kW) (kg) 同步 满载 总传动比 V带传动 单级减速器 1 Y100L2－4 3 1500 1420 38 16.14 3 5.38 2 Y132S－6 3 1000 960 63 10.91 2.7 4.04 4）电动机的技术数据和外形、安装尺寸 由附录查出Y132S－6型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸，并列表记录备用。 3．计算传动装置总传动比和分配各级传动比 1）传动装置总传动比 nm 960 10.91 i 88 nW 2）分配各级传动比 取V带传动的传动比i＝2.7。则单级圆柱齿轮减速器的传动比为 i 10.91 i2 4.04 i1 2.7 所得i2值吻合一般圆柱齿轮传动和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 4．计算传动装置的运动和动力参数 1）各轴转速 电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，低速轴为Ⅱ轴，各轴转速为 n0 nm960r/min nI n0 960 356 r/min i1 2.7 nII nI 356 88 r/min i2 4.04 2）各轴输入功率 按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率，即 P0Pd2.82kW PIP012.820.962.71kW PIIPI232.710.990.972.60kW 3）各轴转矩 T0 P0 9550 2.82 28.05 N m 9550 960 n0 TI 9550PI 9550 2.71 72.70 N m nI 356 TII 9550PII 9550 2.60 282.16N m nII 88 将计算结果汇总列表备用（略） 。 内容总结 （1）机械设计课程设计动力学、运动学计算示例 例已知带式输送机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F＝2000N，带速v＝1.2m/s，卷筒宣 径D＝260mm （2）环境有轻度粉尘，结构尺寸无特别限制，工作现场有三相交流电源 （3）要求对该带式输送机传动装置进行整体设计 （4）依据总传动比数值，可初步拟订出以二级传动为主的多种传动方案 （5）现采纳结构较简单、制造成本也较低的方案，如图1