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第三章 减速器的基本知识
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满
足工作需要。图3-1 是减速装置的传动简图。图中电动机1 经胶带传动2 带动齿轮减速器3
的输入轴,齿轮减速器输出轴端装有联轴器4 ,通过联轴器带动工作机械5 。目前减速器的
主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。
1.电动机
2.胶带传动
3.齿轮减速器
4.联轴器
5.工作机械
图3-1 减速器装置传动简图
减速器的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它
们相互结合起来的减速器。最简单最常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器,如图3-2 所
示。
齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿。直齿轮用于速度较低(v ≤ 8m / s )载荷较小的
传动;斜齿轮用于速度较高的传动;人字齿轮用于载荷较重的传动中。我们所测绘的减速器
是单极直齿圆柱齿轮减速器,这种减速器的传动比 i ≤ 8 ~ 10 。减速器的箱体通常用铸铁
做成(为了教学使用轻便,我们所测绘的减速器的箱体材料为铸铝)。轴承一般采用滚动轴
承,重载或特别高速时采用滑动轴承。
单级圆柱齿轮减速器的结构有三大部分(如图3-2 所示):
1.齿轮、轴及轴承组合;
2 .箱体;
3 .减速器附件。
下面对这三部分的结构加以简要的介绍和分析。
图3-2 单级圆柱齿轮减速器结构分析图
第一节 齿轮、轴及轴承组合
我们所测绘的减速器的齿轮、轴及轴承组合部分结构如图3-3 所示。
小齿轮与高速轴制成一体,称为齿轮轴。大齿轮和低速轴是分开的两个零件,他们的周
向固定采用普通平键连接,轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定。由于主要承受的是
径向载荷和不大的轴向载荷,所以两轴均采用了单列向心球轴承。轴承采用飞溅润滑方式,
即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起,沿箱盖内壁流入轴承进行润滑。当齿轮圆周
速度v ≤ 2 m / s 时,应采用润滑脂润滑轴承,为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采
用挡油环将其分开。为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承盖和外伸轴之间装有
密封元件(毡圈油封)。毡圈油封用于线速度 ≤ 5 m / s 时,作为防尘、封油之用。
大 端 盖
齿轮轴
大调整环
小油封
轴 承
小透盖
输 出 轴
轴 承
齿 轮
挡油环
支 撑 环
键
大 透 盖
小调整环
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