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达芬奇手术机器人技术迭代过程解析 简介 本文描述了达芬奇手术机器人在直观手术公司早期到2009年发展的历程。同时本文也做了一个关于远程手术起源的总结，包括独特的技术趋势和临床需求，同时介绍了那些深刻的理解机器人和远程技术并将其应用在医疗的先驱们。在这一章节我们描述了一些重要的设备规则影响，并且描述了它们是如何影响了医疗设备的发展。不过需要指明的是，这些观点都来自直观手术公司而且描述的不够详细，但是无论如何，我们希望这些观点能够针对技术和医疗的发展和创新提供一些观点，最终来造福人类。 远程手术的起源 远程手术由两个非常不同的技术组合交叉而来，实现了一种完全创新的微创手术。第一个技术来源于1940