《机器人概论3》试题及答案.docxVIP

L机器人的腕部，一般有几个自由度？ （6.0分） 2 3 4 5我的答案：BV答对 .多指灵巧手的每个手指有几个回转关节？ （6.0 分） 2 3 4 5我的答案：BV答对 .哪个不是移动机器人的类型？ （6. 0分） A.轮式 B.履带式 C.步行式 D爬行式我的答案：DV答对 . ASIMO （阿西莫）是那个国家的机器人？ （6.0 分） A.中国 B.日本 C.美国 D德国我的答案：BV答对 .世界上哪个国家的机器人拥有量最多？ （6.0分） A.日本 B.美国 C.德国 D.中国我的答案：AV答对 1.机器人的结构由哪些部分组成？ （8.0分）） A.执行机构 B.驱动系统 C.感觉器官 D.智能系统我的答案：ABDV答对 .根据人体解剖学，以下哪些是人体的系统？ （8.0分）） A.运动系统 B.消化系统 C.泌尿系统 D.感觉器官我的答案：ABCDV答对 .机器人的执行机构，包括哪些部分？ （8.0分）） A.手部 B.臀部 C.臂部 D基座我的答案：ACDV答对 .机器人的驱动器有哪几种？ （8.0分）） A.电机 B.气动装置 C.滑动装置 D.液动装置我的答案：ABDV答对 5.按照自由度数目来分，机器人手腕可以分为哪几类？ （8.0分）） A.单自由度手腕 2自由度手腕 3自由度手腕 4自由度手腕我的答案：ABC V答对 .机器人智能系统由两部分组成，第一个是行