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临界比例度法整定PID参数临界比例度法整定PID参数也是一种常用调节器参数整定方法,在本文对这种 方法做详细介绍。 1、临界振荡过程控制系统在外界干扰作用后，不能恢复到稳定的平衡状态，而出现一种既不衰 减，也不发散的等幅振荡过程，这样的过渡过程就称为临界振荡过程，如图1 所示。我们在临界比例度法整定中，首先需要得到的就是临界参数，即在临界 状态下，被控量y来回振荡一次所用时间，称为临界周期Tk ；被调参数处于临 界状态时的比例度，称为临界比例度5k。 图1临界振荡过程小意图用临界比例度法整定PID参数时，要在纯比例作用下，在控制系统中由大到小 的改变调节器的比例度，来诱发出过程控制回路中的等幅振荡，得到如图1所 示的临界振荡过程，以得到我们所需要的临界比例度bk和临界周期Tk的数值。 然后再根据经验公式，计算出各参时间数的具体数值。 2、临界比例度法整定口诀临界整定应用多，纯P运转减参数； 等幅振荡出现时，bk值Tk值为临界；按照公式乘系数，P、L D序不能错； 静观运行勤调整，细心寻求最正确值。 3、临界比例度法整定步骤云南制造结合口诀介绍临界比例度法的整定步骤。 ①先把积分时间放至最大微分时间放至零，比例度放至较大的适当值。〃纯P 转减参数〃，就是使控制系统按纯比例作用的方式投入运行。然后慢慢地减少 比例度，在外界干扰的作用下，细心观察调节器的输出信号和被调参数的变化 情况；如