新能源汽车智能化技术设备线控底盘调测与故障检测培训课件.pptx

;一、CAN总线基础知识 二、CAN数据读取及控制信号的发出 三、线控底盘故障检测;一. CAN总线基础知识;CAN总线是什么？ CAN是Controller Area Network的缩写（以下 称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议;CAN总线有哪些特点？ 多主控制，连接多节点 系统的柔软性 通信速度快，传输距离远 具有错误检测、通知和恢复功能;CAN总线的物理层 ISO11898标准，该标 准的物理层如左图所 示，显性电平对应逻 辑0，CAN_H和 CAN_L之差为2.5V左 右。而隐性电平对应 逻辑1，CAN_H和 CAN_L之差为0V，在 总线上显性电平具有 优先权。;CAN总线的帧格式;数据帧分析 （1）帧起始:;二、CAN数据读取与发送;1. CAN分析仪 USBCAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口 和2路CAN接口的CAN总线适配器。 具备CAN总线协议分析功能。;如图所示，将分析仪与无人车线控底盘接口相接 启动左侧组配开关，选择CAN1通道，将其中的L 接口与线控底盘第一行第三个接口相接，H接口 与第二行第三个接口相接。;2. CAN通信协议 协议解析如下（手柄控制器需要放权，转动速度 统一为50）;3. USB_CAN TOOL 在进行线控底盘CAN调测时，需要打开笔记本 上的CAN调测软件(USB-CAN)，如右图，选择 设备操作下拉列表的启动设备。;4. 启动设备后，出现左图所示界面，点击确定， 进入参数调整界面。 5. 按照右图所示设置CAN参数，点击确定即可。;6. 成功连接CAN分析仪后，打开【显示】中的【 合并相同ID数据】，USB_CAN TOOL会将接收自 无人车各个传感器的数据帧整理并显示。;7. 调整[发送总帧数]及[发送周期]，按照第二部 分CAN通信协议填写ID及数据内容，点击发送消 息，即可实现控制信号发出，完成预期动作。;三、线控底盘故障检测;线控底盘故障设置系统;车辆底盘电路图;线控底盘故障设置系统;序号;线控底盘故障检测;线控底盘故障检测;线控底盘故障检测