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基于经典PID控制双罐选择性催化还原系统的仿真研究（行业资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“大学资料”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5492字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：基于经典PID控制双罐选择性催化还原系统的仿真研究 2 1 SCR系统反应原理 2 2 双罐SCR系统建模 2 3 PID控制器设计 3 （15） 3 （16） 4 4 仿真结果与结论 4 文2：步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究 5 0 引 言 5 1 二相混合式步进电机数学模型 6 2 步进电机PID控制及细分模块 7 3 步进电机模糊PID闭环控制系统 8 4 结 论 9 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 基于经典PID控制双罐选择性催化还原系统的仿真研究（行业资料） 文1：基于经典PID控制双罐选择性催化还原系统的仿真研究 随着机动车数量的增加，机动车尾气造成的空气污染愈加严重，各国针对机动车制定的排放法规也越来越严格。SCR作为一种处理机动车尾气中氮氧化物的后处理技术也得到更多研究人员的关注。通常情况下，SCR系统想要达到较好地去除氮氧化物效果通常要求更多的尿素溶液喷入，但是过多尿素溶液喷入会造成氨泄漏现象，氨气同样会对环境造成污染，这种矛盾的存在制约着SCR系统氮氧化物转化率的提高[1]。近几年串联SCR系统的出现为解决这种矛盾提供了新思路，这种系统将SCR的作用一分为二，第一部分为氮氧化物转化罐（NCC），第二部分为氨气存储罐（ARC），这种方法能够有效缓解高氮氧化物转化率与低氨气泄漏率的矛盾[2]。该文就串联SCR系统展开研究，介绍了串联SCR系统的建模过程，设计了经典PID控制器应用于串联SCR系统，通过仿真探究经典PID控制是否适用于串联SCR系统。 1 SCR系统反应原理 SCR系统的反应原理图如图1所示。整个反应过程可以分为3步：第一步，在机动车尾气进入SCR系统之前喷入浓度为%的尿素溶液；第二步，气态氨气进入SCR系统，一部分氨气吸附在催化剂上等待与氮氧化物反应；第三步，吸附在催化剂上的氨气与机动车尾气中的氮氧化物发生反应，将氮氧化物转化为无害的氮气和水[3] 在第二步中氨气吸附到催化剂上是可逆反应，氨气吸附的同时也会发生氨气的解吸附反应，反应方程如下： 2 双罐SCR系统建模 串联SCR系统是指将一个SCR系统划分为多个SCR子系统，然后对每个SCR子系统进行建模，串联SCR系统原理图如图2所示。这些SCR子系统被分为两组，前面的一组为NCC，后面一组为ARC。 在实际研究过程中，把SCR分割的过多会增加传感器的数量也会增加计算难度，所以，在研究串联SCR系统时一般针对双罐SCR系统研究[4，5] 根据摩尔守恒原理和质量守恒原理可以将SCR的动态模型写成如下形式： 式中，；；和分别为NOx和氨气的浓度；为SCR进口氨气浓度；为柴油机排放尾气浓度；为排气流速；为SCR反应罐的体积。“”为某种物质，“”为第“”个SCR。以为例，为在第“”SCR中的“”的浓度，由式（14）可见，经过NCC后的氨气浓度和氮氧化物浓度作为输入进入到ARC中。 3 PID控制器设计 PID控制由比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D）组成，其原理图如图3所示[6] 根据PID控制原理图可以得出PID的控制规律公式，公式的形式如下： （15） 式中：为控制量；为偏差；为比例系数；为积分时间常数；为微分时间常数。 双罐SCR系统的输出量主要包括中间输出量SCR1的氮氧化物浓度、氨气浓度和最终输出量SCR2的氮氧化物浓度、氨气浓度，PID控制在控制单输出量的系统时表现出很好的控制性能，所以，在设计双罐SCR系统的PID控制器时选择最终输出SCR2的氮氧化物浓度作为反馈量。将经过SCR2后输出的氮氧化物浓度与期望值比较形成偏差输入到PID控制器，最终该文设计出的串联SCR系统PID控制器的系统图如图4所示。 图4中，F为排气流量，T为排气温度，为了达到比较好的控制效果图4中的期望值设置为 g/m3，由于在SCR系统中氮氧化物的浓度为摩尔浓度，单位是mol/m3，所以，在图4的系统中反馈项NOx_out_2有一个单位转换环节。单位转换公式如下： （16） 式中，CNO为NO的物质的量浓度；Fe为尾气流量；MNO为NO的物质的量，FNO为NO的体积流量。 该文PID参数确定使用的方法是实验试凑法[7]。串联SCR系统的模型是在MATLAB的Sinmuli