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2022-06-16 发布于陕西
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知识点6：最小传动角的确定.pdf

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知识点6：最小传动角的确定图示铰链四杆机构中，原动件为AB 。各杆长度为： a、b、c、d。由图可见，γ 与机构的∠BCD有关。 F 2  F C b  B  F1 f  c 1 a v c A  d D 在Δ ABD和Δ BCD中，由余弦定理得： BD 2 a2 d 2 2ad cos  2 2 2 BD b  c  2bc  cos BCD 1 b2 c2 a2 d 2 2ad cos 则 BCD cos 2bc F 2 C  F b  B  F1 v 1 a f c c A  D d 1 b2 c2 a2 d 2 2ad cos BCD cos 2bc 讨论： 0 1）当∠BCD 90 时，γ ∠BCD，则 γmin =∠BCDmin ， 0 由公式可知，当φ = 0 时，有∠BCDmin 。即曲柄与机架重合共线时，机构将出现最小值。 F