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2）测量范围与量程 测量范围指被测物理量可以按规定的精确度进行测量的范围。 量程是指测量范围的上限值与下限值的代数差。即： 第三十一页，共五十二页。 3）线性度误差度 理想情况下，传感器的输入和输出是线性关系，其图形是 一条理想直线。而实际测量系统的静态特性则是按下面的 多项式规律变化的： 由上式可知，输出量的变化除按线项外，还有多项高次分 量的影响，所以，输入—输出特性应是一条变化程度不同 的曲线(称校准曲线)。 第三十二页，共五十二页。 线性度误差就是指校准曲线与规定直线的最大偏差，通常用百分数来表示。这个百分数就是表示输入——输出特性的非线性度，或称线性度误差(见下图)。 从图中可知，最大偏差为 ，通常用量程的百分数表示，即： 第三十三页，共五十二页。 4）灵敏度 灵敏度反映传感器对被测物理量的变化程度。灵敏度用输 出变化值 除以输入变化值 ，即： 可见，线性系统的灵敏度就是特性曲线的斜率，且灵敏度 为一常数。非线性系统，其灵敏度是特性曲线某点处的切 线斜率，随输入量的变化而变化。 灵敏度可用百分数或绝对值表示，一定用途的传感器要限 定其范围。 第三十四页，共五十二页。 5）回差 回差也称变差。在测量全范围内，同一个输入信号所对应的上、下行程输出之间的最大差值称回差。 回差包括滞后误差和死区，回差以输出量程的百分数表示： 式中 测量全范围内，上、下行程输出的最大差值。 第三十五页，共五十二页。 （1）死区 输入变量变化时，输出变量几乎毫无变化的有限区间， 称死区。见图2-12。死区用输入量程的百分数表示：  图2-12 死区 第三十六页，共五十二页。 （2）滞后误差 在全范围内的被测值上、下行程均得校准曲线，两曲线 间的最大偏差 ，减去死区值后的输出增量为 称之为滞后误差。其曲线如图2-13所示。滞后误差同样用 百分数表示为： 图2-13 滞后误差 第三十七页，共五十二页。 第2章 安全监测系统 [主要内容] （1）传感器的定义、组成及分类； （2）主要传感器的工作原理。 （3）传感器的主要技术性能指标和传感器的选用原则。 [要求] （1）基本掌握传感器的基本工作原理和组成； （2）熟练掌握气体检测传感器的工作原理和传感器主要技术性能指标，明确传感器的选用原则。 第一页，共五十二页。 2.1 传感器概述 2.1.1 传感器的定义 1）广义定义：传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。 2）国际电工委员会定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。 第二页，共五十二页。 传感器系统的原理框图于图2-1所示，进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。 图2-1 传感器系统的原理框图 第三页，共五十二页。 3）传感器的基本要求 （1）高灵敏度：抗干扰的稳定性(对噪声不敏感)； （2）线性：容易调节(校准简易) （3）高精度：高可靠性； （4）无迟滞性：工作寿命长(耐用性)； （5）可重复性：抗老化； （6）高响应速率：抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力； （7）选择性：安全性(传感器应是无污染的)； （8）互换性：低成本； （9）宽测量范围：小尺寸、重量轻和高强度。 第四页，共五十二页。 2.1.2 传感器的组成 （1）敏感元件(预变换器) 直接感受被测量(一般为非电量)并将其转换为与被测量有确定关系的易变成电量(包括电量)的其它量的元件。 （2）转换元件(变换器) 它能将物理量直接转换为有确定关系的电量的元件。 （3）测量电路(变换电路) 把转换元件输出的电信号变为便于处理、显示、记录、控制的可用电信号的电路。 （4）辅助电源 供给转换能量。 非电量 敏感元件 测量电路 辅助电源 电量 图2-3 传感器的组成框图 转换元件 第五页，共五十二页。 图2-4 按传感器工作原理的分类 2.1.3 传感器的分类 1）根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类，其分类示于图2-4。 第六页，共五十二页。 2）按照其用途，传感器可分为： （1）压力敏和